[实用新型]一种机器人的可旋转抓取装置用主动拨盘固定组件有效
| 申请号： | 201721482400.6 | 申请日： | 2017-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN207710812U | 公开（公告）日： | 2018-08-10 |
| 发明（设计）人： | 吴华云 | 申请（专利权）人： | 西安丁子电子信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J15/00 |
| 代理公司： | 西安智萃知识产权代理有限公司 61221 | 代理人： | 方力平 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市高*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机器人的可旋转抓取装置用主动拨盘固定组件，包括固设在机械臂上的第二盘体、置于主动拨盘上方的拨盘连接件，该拨盘连接件的端面上设有多个螺纹孔，第二盘体上设有通孔，第二盘体与拨盘连接件通过螺钉固定连接，拨盘连接件与主动拨盘之间内嵌若干个滚珠；第二盘体的中心处设有用于容纳马达的容置腔，马达通过旋转轴驱动主动拨盘旋转，且主动拨盘与旋转轴一体成型；马达的外壁与拨盘连接件的上端面固定连接，马达的输出轴穿过拨盘连接件后与旋转轴固定连接。本实用新型的主动拨盘固定组件在满足可旋转抓取装置工作要求的前提下具有稳定性高、安拆方便的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 主动拨盘 连接件 拨盘 盘体 马达 固定组件 抓取装置 可旋转 本实用新型 旋转轴 机器人 旋转轴驱动 工作要求 螺钉固定 一体成型 机械臂 螺纹孔 容置腔 上端面 输出轴 中心处 滚珠 内嵌 通孔 外壁 盘旋 穿过 容纳 | ||
【主权项】：
1.一种机器人的可旋转抓取装置用主动拨盘固定组件，其特征在于，包括固设在机械臂上的第二盘体（92）、置于主动拨盘（42）上方的拨盘连接件，该拨盘连接件的端面上设有多个螺纹孔，所述第二盘体（92）上设有通孔，所述第二盘体（92）与拨盘连接件通过螺钉固定连接，所述拨盘连接件与主动拨盘（42）之间内嵌若干个滚珠（5）；所述第二盘体（92）的中心处设有用于容纳马达（43）的容置腔，所述马达（43）通过旋转轴（44）驱动主动拨盘（42）旋转，且所述主动拨盘（42）与旋转轴（44）一体成型；所述马达（43）的外壁与拨盘连接件的上端面固定连接，所述马达（43）的输出轴穿过拨盘连接件后与旋转轴（44）固定连接。
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