[实用新型]一种机器人用真空夹持装置

摘要

本实用新型涉及一种机器人用真空夹持装置，包括可吸取并转移同一待夹持物的多个吸附本体、将多个吸附本体连接为一体的连接板，连接板的上方通过支架安装一安装平台，该安装平台与机器人的机械臂联接；吸附本体包括可形成负压腔的环形吸嘴和自环形吸嘴上端部向连接板方向延伸的加强块，加强块内预埋一连接管，该连接管穿过连接板并与连接板固定连接；连接管内设有一延伸至负压腔的气体通道，环形吸嘴与待夹持物的光滑上表面接触，环形吸嘴内的气体由气体通道抽出，形成用于吸附待夹持物的真空区域。本实用新型的真空夹持装置具有结构简单、使用方便、吸取可靠的优点。

主权项

1.一种机器人用真空夹持装置，其特征在于，包括可吸取并转移同一待夹持物（100）的多个吸附本体（1）、将多个吸附本体（1）连接为一体的连接板（2），所述连接板（2）的上方通过支架安装一安装平台（3），该安装平台（3）与机器人的机械臂联接，使得机械臂带动吸附本体（1）联动；所述机械臂包括：与Y轴（a6）一体成型的旋转台（a1）、X轴（a2）、固设在旋转台（a1）上的两个肋板（a3）、与安装平台的上端面固定连接的承托件（a4）、驱动X轴（a2）旋转的第一舵机（a5）、用于固定第二舵机（a8）的底座（a7），该底座（a7）上设有通孔，所述Y轴（a6）穿过通孔，且通孔与Y轴（a6）的连接处设有至少一个轴承，所述Y轴（a6）上套设有Y轴齿轮（a6‑1），所述第二舵机（a8）的输出轴（a8‑1）上设有与Y轴齿轮（a6‑1）啮合的主动齿轮（a8‑2）；所述X轴（a2）穿过承托件（a4）并与承托件（a4）固定连接，以实现X轴（a2）带动承托件（a4）旋转；所述X轴（a2）的两端分别穿过肋板（a3），且肋板（a3）与X轴（a2）之间设有轴承；所述第一舵机（a5）的输出轴上设有第一齿轮（a5‑1），所述X轴（a2）上设有与第一齿轮（a5‑1）啮合的第二齿轮（a2‑1）；所述吸附本体（1）包括可形成负压腔的环形吸嘴（11）和自环形吸嘴（11）上端部向连接板（2）方向延伸的加强块（12），所述加强块（12）内预埋一连接管（14），该连接管（14）穿过所述连接板（2）并与连接板（2）固定连接；所述连接管（14）内设有一延伸至负压腔的气体通道（13），所述环形吸嘴（11）与待夹持物（100）的光滑上表面接触，环形吸嘴（11）内的气体由气体通道（13）抽出，形成用于吸附待夹持物（100）的真空区域。