[实用新型]一种机器人的吸托机构用管网系统

摘要

本实用新型涉及一种机器人的吸托机构用管网系统，包括：抽气泵、充气泵、总软管、五个软管，每个软管可向与该软管对应吸托件的环形吸嘴供气或抽气；吸托件为四个，任一软管上设有三通管接头，该三通管接头的两个出气端分别通过软管连接连接管的自由端，总软管上设有一个四通管接头，三个软管经该四通管接头与总软管连接，总软管上设有两位三通电磁阀，该两位三通电磁阀的两个进气口通过管道分别连接抽气泵、充气泵。本实用新型的管网系统结构简单、使用方便、吸托可靠。

主权项

1.一种机器人的吸托机构用管网系统，其特征在于，包括：抽气泵（10‑1）、充气泵（10‑2）、总软管（10‑4）、五个软管（10‑6）， 每个软管（10‑6）可向与该软管（10‑6）对应吸托件（1）的环形吸嘴（11）供气或抽气；所述吸托件（1）为四个，任一所述吸托件（1）均包括：可形成负压腔的环形吸嘴（11）和自环形吸嘴（11）小端向盘体方向延伸的加强块（12），所述加强块（12）内预埋一连接管（14）；所述连接管（14）内设有一延伸至负压腔的气体通道（13），所述环形吸嘴（11）与物品的光滑下表面接触，环形吸嘴（11）内的气体由气体通道（13）抽出，形成用于吸附物品的真空区域；任一软管（10‑6）上设有三通管接头（10‑8），该三通管接头（10‑8）的两个出气端分别通过软管（10‑6）连接连接管（14）的自由端，所述总软管（10‑4）上设有一个四通管接头（10‑5），三个软管（10‑6）经该四通管接头（10‑5）与总软管（10‑4）连接，所述总软管（10‑4）上设有两位三通电磁阀（10‑3），该两位三通电磁阀（10‑3）的两个进气口通过管道分别连接抽气泵（10‑1）、充气泵（10‑2）；所述连接管（14）与三通管接头（10‑8）之间设有电磁阀（10‑7），该电磁阀（10‑7）通过机器人上的控制器控制线圈通断电；所述连接管（14）与四通管接头（10‑5）之间设有电磁阀（10‑7），该电磁阀（10‑7）安装在软管（10‑6）上，所述电磁阀（10‑7）用于控制气体流通时的通断；所述抽气泵（10‑1）将环形吸嘴（11）的空间抽成真空，使吸托件（1）形成负压腔，以夹持物品；所述充气泵（10‑2）向环形吸嘴（11）内注入空气，以实现环形吸嘴（11）与物品的脱离。