[实用新型]一种机器人用真空夹持组件有效
| 申请号： | 201721482638.9 | 申请日： | 2017-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN207696553U | 公开（公告）日： | 2018-08-07 |
| 发明（设计）人： | 吴华云 | 申请（专利权）人： | 西安丁子电子信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 西安智萃知识产权代理有限公司 61221 | 代理人： | 方力平 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市高*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机器人用真空夹持组件，包括可吸取并转移同一待夹持物的多个吸附本体、将多个吸附本体连接为一体的连接板，连接板的上方通过支架安装一安装平台，该安装平台与机器人的机械臂联接；吸附本体包括可形成负压腔的环形吸嘴和自环形吸嘴上端部向连接板方向延伸的加强块，加强块内预埋一连接管，该连接管穿过连接板并与连接板固定连接；连接管内设有一延伸至负压腔的气体通道，环形吸嘴与待夹持物的光滑上表面接触，环形吸嘴内的气体由气体通道抽出，形成用于吸附待夹持物的真空区域。本实用新型的真空夹持组件具有结构简单、使用方便、吸取可靠的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 连接板 吸附 吸嘴 夹持物 真空夹 机器人 本实用新型 安装平台 气体通道 负压腔 连接管 连接为一体 方向延伸 真空区域 支架安装 机械臂 上表面 上端部 预埋 光滑 联接 接管 抽出 穿过 延伸 | ||
【主权项】：
1.一种机器人用真空夹持组件，其特征在于，包括可吸取并转移同一待夹持物（100）的多个吸附本体（1）、将多个吸附本体（1）连接为一体的连接板（2），所述连接板（2）的上方通过支架安装一安装平台（3），该安装平台（3）与机器人的机械臂联接；所述吸附本体（1）包括可形成负压腔的环形吸嘴（11）和自环形吸嘴（11）上端部向连接板（2）方向延伸的加强块（12），所述加强块（12）内预埋一连接管（14），该连接管（14）穿过所述连接板（2）并与连接板（2）固定连接；所述连接管（14）内设有一延伸至负压腔的气体通道（13），所述环形吸嘴（11）与待夹持物（100）的光滑上表面接触，环形吸嘴（11）内的气体由气体通道（13）抽出，形成用于吸附待夹持物（100）的真空区域。
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