[实用新型]天地盖盒成型机机械手

摘要

本实用新型公开一种天地盖盒成型机机械手，包括有机架、上下取盒装置以及取盒移动装置；通过利用夹爪机构夹住天地盖盒，并配合第一驱动机构带动活动架上下活动，第二驱动机构带动旋转架来回转动，从而使得本装置取料灵活方便，有效提高了生产效率，并且取料准确，提高了产品合格率。以及，通过配合利用托架和吸嘴将天地盖盒吸附和托住，由第三驱动机构带动横向滑座横向活动至模具的正下方，并由第四驱动机构带动竖向滑座竖向向上活动，使得未成型的天地盖盒与模具合模成型，本装置稳定性好，便于快速成型，并利于保证天地盖盒的成型质量。

主权项

1.一种天地盖盒成型机机械手，其特征在于：包括有机架、上下取盒装置以及取盒移动装置；该上下取盒装置设置于机架的一端，上下取盒装置包括有固定架、活动架、旋转架以及夹爪机构；该活动架可上下活动地设置于固定架上，固定架上设置有带动活动架上下活动的第一驱动机构；该旋转架可来回转动地设置于活动架的底部，且活动架的底部设置有带动旋转架来回转动的第二驱动机构，该夹爪机构设置于旋转架上随旋转架来回活动；该取盒移动装置设置于机架上并位于上下取盒装置的下方，取盒移动装置包括有支架、横行滑座、竖向滑座以及托架；该横向滑座可横向来回活动地设置于支架上，支架上设置有带动横向滑座横向来回活动的第三驱动机构；该竖向滑座可上下活动地设置于横向滑座上，横向滑座上设置有带动竖向滑座竖向来回活动的第四驱动机构；该托架设置于竖向滑座上，托架的顶部设置有多个吸嘴。