[实用新型]一种新型的拿取装置有效
| 申请号： | 201721484428.3 | 申请日： | 2017-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN207417864U | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 张显超 | 申请（专利权）人： | 上海威德环保有限公司;上海世浦泰膜科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 上海森华专利代理事务所(特殊普通合伙) 31318 | 代理人： | 姚维 |
| 地址： | 200120 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种新型的拿取装置，包括固定座、连接板a、垂直移动机构、连接板b、水平移动气缸、连接板c、调节板、夹持气缸、夹持器；固定座一侧固定安装有连接板a，连接板a上设置有垂直移动机构，垂直移动机构上安装有连接板b，连接板b上固定设置水平移动气缸，连接板c同水平移动气缸连接，连接板c上侧面设置有调节板，调节板上侧面固定设置有夹持气缸，夹持器同夹持气缸连接。本实用新型的有益效果为：该拿取装置结构简单，一方面避免了多设备配合工作可能导致的错误，另一方面也降低了生产成本，同时提升了拿取和定位的准确性，此外，还可进行两种完全垂直方向上的拿取动作，运用上更为广泛。 | ||
| 搜索关键词： | 连接板 垂直移动机构 水平移动气缸 夹持气缸 拿取装置 调节板 固定设置 固定座 夹持器 上侧面 拿取 本实用新型 多设备 生产成本 配合 | ||
【主权项】：
1.一种新型的拿取装置，包括固定座、连接板a、垂直移动机构、连接板b、水平移动气缸、连接板c、调节板、夹持气缸、夹持器，其特征在于：所述的固定座一侧固定安装有连接板a，连接板a上设置有垂直移动机构，垂直移动机构上安装有连接板b，连接板b上固定设置水平移动气缸，连接板c同水平移动气缸连接，连接板c上侧面设置有调节板，调节板上侧面固定设置有夹持气缸，夹持器同夹持气缸连接。
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