[实用新型]机器人手臂关节及机器人有效
| 申请号： | 201721484576.5 | 申请日： | 2017-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN207616612U | 公开（公告）日： | 2018-07-17 |
| 发明（设计）人： | 徐清云;王刚 | 申请（专利权）人： | 北京进化者机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 吕静 |
| 地址： | 100086 北京市海淀区北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是涉及一种机器人手臂关节及机器人。机器人手臂关节包括第一关节和与所述第一关节垂直设置的第二关节，所述第一关节和所述第二关节通过第一连接件相连；所述第一关节与所述第一连接件固定连接，且所述第一关节内部设置有相对转动的第一磁极和第一编码芯片；所述第二关节与所述第一连接件固定连接,且所述第二关节内部设置有相对转动的第二磁极和第二编码芯片。所述机器人包括上述所述的机器人手臂关节。本实用新型解决了现有技术中占地面积大、加工成本高的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 关节 机器人手臂 第一连接件 磁极 编码芯片 内部设置 机器人 机器人技术领域 本实用新型 垂直设置 加工 | ||
【主权项】：
1.一种机器人手臂关节，其特征在于，包括：第一关节和与所述第一关节垂直设置的第二关节，所述第一关节和所述第二关节通过第一连接件相连；所述第一关节与所述第一连接件固定连接，且所述第一关节内部设置有相对转动的第一磁极和第一编码芯片；所述第二关节与所述第一连接件固定连接,且所述第二关节内部设置有相对转动的第二磁极和第二编码芯片。
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