[实用新型]机器人用三轴焊接变位机

摘要

本实用新型公开了机器人用三轴焊接变位机，包括底座平台，所述底座平台周侧的下边缘处设有多个地脚，所述地脚上设有锁紧口，所述底座平台的上侧固定有对称设置的头箱和尾箱，所述头箱和尾箱之间设有水平设置的方管，所述方管的两端均通过花盘固定连接有连接轴，所述头箱内固定有第一伺服电机，所述头箱靠近方管的一侧固定有减速器，所述第一伺服电机的输出端贯穿头箱的侧壁并与减速器的输入端连接，所述减速器的输出端与其中一个连接轴连接，所述尾箱上设有与连接轴对应的连接口。本实用新型通过两个伺服电机的驱动，方便两个夹具框的位置调换和自转，机器人在焊接时能够同步更换工件，提高了焊接效率。 1

主权项

1.机器人用三轴焊接变位机，包括底座平台（1），其特征在于，所述底座平台（1）周侧的下边缘处设有多个地脚（2），所述地脚（2）上设有锁紧口，所述底座平台（1）的上侧固定有对称设置的头箱（3）和尾箱（4），所述头箱（3）和尾箱（4）之间设有水平设置的方管（5），所述方管（5）的两端均通过花盘（6）固定连接有连接轴（7），所述头箱（3）内固定有第一伺服电机（8），所述头箱（3）靠近方管（5）的一侧固定有减速器（9），所述第一伺服电机（8）的输出端贯穿头箱（3）的侧壁并与减速器（9）的输入端连接，所述减速器（9）的输出端与其中一个连接轴（7）连接，所述尾箱（4）上设有与连接轴（7）对应的连接口，所述连接口的内侧壁通过调心轴承（10）与连接轴（7）转动连接，所述方管（5）的上下两侧均固定连接有中心遮光屏（11），所述方管（5）的前后两侧均固定连接有对称设置的第一支撑臂（12）和第二支撑臂（13），所述第一支撑臂（12）和第二支撑臂（13）之间设有夹具框（14），所述夹具框（14）的两侧均设有固定盘（15），所述固定盘（15）通过卡紧机构与夹具框（14）固定连接，两个所述固定盘（15）远离夹具框（14）的一侧通过转轴分别与第一支撑臂（12）和第二支撑臂（13）转动连接，所述第一支撑臂（12）内固定有第二伺服电机（16），靠近第一支撑臂（12）的所述转轴远离固定盘（15）的一端贯穿第一支撑臂（12）的侧壁并与第二伺服电机（16）的输出端连接。

2.根据权利要求1所述的机器人用三轴焊接变位机，其特征在于，所述底座平台（1）的两侧均设有多个叉车孔（17）。

3.根据权利要求1所述的机器人用三轴焊接变位机，其特征在于，所述头箱（3）和尾箱（4）的上侧均安装有吊环（18）。

4.根据权利要求1所述的机器人用三轴焊接变位机，其特征在于，所述夹具框（14）上等距设有多个螺纹孔。

5.根据权利要求1所述的机器人用三轴焊接变位机，其特征在于，所述卡紧机构包括分别设于夹具框（14）上下两侧的夹紧板（19），所述夹紧板（19）靠近固定盘（15）的一侧设有滑块（20），所述固定盘（15）上设有与滑块（20）对应的滑槽，所述滑槽的内侧壁转动连接有螺杆（21），所述滑块（20）与螺杆（21）螺纹连接，所述螺杆（21）的一端贯穿滑槽的内侧壁并固定连接有调节旋钮（22）。

6.根据权利要求5所述的机器人用三轴焊接变位机，其特征在于，所述夹紧板（19）靠近夹具框（14）的一侧设有咬合齿，所述夹具框（14）上设有与咬合齿对应的咬合槽。