[实用新型]一种用于自动化操作的起重机有效
| 申请号： | 201721487297.4 | 申请日： | 2017-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN207511706U | 公开（公告）日： | 2018-06-19 |
| 发明（设计）人： | 张栋梁;陈爱梅;王磊;张德龙;杜尚栋;周强;李永;蔡海三;刘光辉;常玉军;单迎歌 | 申请（专利权）人： | 河南卫华重型机械股份有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/22 | 分类号： | B66C13/22;B66C13/48 |
| 代理公司： | 郑州中原专利事务所有限公司 41109 | 代理人： | 李想 |
| 地址： | 453400 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种用于自动化操作的起重机，包括系统控制电路、电磁铁控制电路、平移机构控制电路、起升机构控制电路、定位电路，电磁铁控制电路、平移机构控制电路、起升机构控制电路都与系统控制电路连接；其中系统控制电路由PLC控制器构成；电磁铁控制电路由两个电磁铁控制器构成，一个电磁铁控制器与起重机大磁铁连接，另一个与起重机小磁铁连接；平移机构控制电路包括两套电机驱动电路，起升机构控制电路具有一套电机驱动电路用于驱动吊具移动，定位电路包括大车编码器、小车编码器、吊具编码器。本实用新型可实现远程信号传输，实现1mm高精度定位，搭建了完整的全自动起重机器人电路，为全自动起重机器人提供了硬件基础。 | ||
| 搜索关键词： | 控制电路 起重机 电磁铁控制电路 系统控制电路 平移机构 起升机构 电磁铁控制器 电机驱动电路 自动化操作 定位电路 远程信号传输 本实用新型 大车编码器 高精度定位 机器人电路 小车编码器 吊具移动 硬件基础 编码器 大磁铁 小磁铁 吊具 两套 机器人 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种用于自动化操作的起重机，其特征在于：包括系统控制电路、电磁铁控制电路、平移机构控制电路、起升机构控制电路、定位电路，电磁铁控制电路、平移机构控制电路、起升机构控制电路都与系统控制电路连接；其中系统控制电路由PLC控制器构成；电磁铁控制电路由两个电磁铁控制器构成，一个电磁铁控制器与起重机大磁铁连接，另一个与起重机小磁铁连接；平移机构控制电路包括两套电机驱动电路，一套电机驱动电路与大车连接，另一套电机驱动电路与小车连接；起升机构控制电路具有一套电机驱动电路用于驱动吊具移动，定位电路包括大车编码器、小车编码器、吊具编码器，大车编码器用于大车定位、小车编码器用于小车定位、吊具编码器用于小车定位。
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