[实用新型]一种用于冲压线板形零件移动抓取对中装置有效
| 申请号： | 201721487811.4 | 申请日： | 2017-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN207577281U | 公开（公告）日： | 2018-07-06 |
| 发明（设计）人： | 戴荣聚;刘伟;陈志勇;赵兵 | 申请（专利权）人： | 济南二机床集团有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/00 | 分类号： | B21D43/00;B21C51/00 |
| 代理公司： | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人： | 黎明 |
| 地址： | 250022 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于冲压线板形零件移动抓取对中装置，所述装置包括连续输送装置及其控制系统、光学测量装置及其分析系统、抓取装置及其控制单元，控制系统和分析系统均耦联与控制单元。连续输送装置输送板形零件至其相应工位，控制系统将数据传输至抓取装置的控制单元；光学测量装置获取板形零件实际动态位置，分析系统将动态位置与储的位置比较，得到偏差，然后将偏差数据传输到控制单元；控制单元对数据处理，控制抓取装置将板形零件放置于设定位置。本实用新型具有整体结构紧凑，易于维护，不受冲压线整线防护及生产节拍的影响，且对中时间短，效率高，有利于提高汽车生产企业的经济效益。 | ||
| 搜索关键词： | 分析系统 控制系统 抓取装置 光学测量装置 连续输送装置 抓取 本实用新型 板形零件 动态位置 对中装置 零件移动 冲压 线板 汽车生产企业 偏差数据 生产节拍 数据传输 位置比较 数据处理 冲压线 输送板 工位 耦联 紧凑 防护 传输 维护 | ||
【主权项】：
1.一种用于冲压线板形零件移动抓取对中装置，其特征在于：包括连续输送装置(12)及其控制系统(8)、光学测量装置(13)及其分析系统(6)、抓取装置(20)及其控制单元(14)，控制系统(8)和分析系统(6)均耦联与控制单元(14)；——连续输送装置(12)不间断连续输送板形零件(15)至其相应的工位，控制系统(8)将板形零件(15)的运动数据传输至抓取装置的控制单元(14)；——光学测量装置(13)获取至少一种板形零件(15)的实际动态位置，分析系统(6)将检测到的动态位置与所存储的位置进行比较，得到实际动态位置的与存储位置的偏差，然后将板形零件(15)的位置偏差数据传输到控制单元(14)；——控制单元(14)通过对两者传输的数据进行处理，然后控制抓取装置(20)在抓取区域抓取板形零件，将板形零件(15)放置于相应的放置区域的设定位置，由连续输送装置(12)传递至下序工位。
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