[实用新型]一种铸件装配装置

摘要

本实用新型公开了一种铸件装配装置，包括：工作台、旋转台、机械手和定位机构；其中，机械手包括立柱、固定安装于立柱上的第一电机和横板、滑动安装于横板上的纵板以及滑动安装于纵板上的滑块；第一电机通过联轴器连接有第一丝杆；纵板上固定有第二电机，第二电机通过联轴器连接有第二丝杆；滑块上设置有气缸一，气缸一连接有机械手指；定位机构包括底座、固定安装在底座上的气缸二，气缸二连接有气缸推块，气缸推块上安装有定位块。本实用新型结构简单，操作方便，不仅提高了装配精度，而且很大程度上提高了生产效率，并且降低了铸件的损坏率。

主权项

一种铸件装配装置，其特征在于，包括：工作台、旋转台、机械手和定位机构；所述旋转台、所述机械手和所述定位机构均设置于所述工作台上；其中，所述机械手包括立柱、固定安装于所述立柱上的第一电机和横板、滑动安装于所述横板上的纵板以及滑动安装于所述纵板上的滑块；所述第一电机通过联轴器连接有第一丝杆，所述第一丝杆贯穿所述纵板，并与所述纵板螺纹连接；所述纵板上固定有第二电机，所述第二电机通过所述联轴器连接有第二丝杆，所述第二丝杆贯穿所述滑块，并与所述滑块螺纹连接；所述滑块上设置有气缸一，所述气缸一连接有机械手指；所述定位机构包括底座、固定安装在所述底座上的气缸二，所述气缸二连接有气缸推块，所述气缸推块上安装有定位块。