[实用新型]抑制减速机轴向运动的外骨骼关节有效
| 申请号： | 201721489476.1 | 申请日： | 2017-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN207359115U | 公开（公告）日： | 2018-05-15 |
| 发明（设计）人： | 王天;王晓奇;孙相宇;张洋 | 申请（专利权）人： | 杭州程天科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J9/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 高志光 |
| 地址： | 311100 浙江省杭州市余杭区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 抑制减速机轴向运动的外骨骼关节，它涉及一种旋转关节，以解决现有谐波减速器在运行过程中，谐波发生器产生轴向力，从而影响电机的寿命，甚者轴向力过大会直接损坏电机的问题，包括关节电机、旋转关节连接件一、谐波减速器、连接法兰、旋转关节连接件二、端盖和端面法兰；关节电机的输入轴与谐波减速器的波发生器连接，旋转关节连接件一和旋转关节连接二之间布置有与二者连接的谐波减速器，连接法兰与谐波减速器的波发生器连接，连接法兰通过轴承与旋转关节连接件二相连接，端盖顶靠在轴承上并与连接法兰连接，端面法兰布置在端盖外侧并与旋转关节连接件二连接。本实用新型用于机器人或机械臂等关节处。 | ||
| 搜索关键词： | 抑制 减速 机轴 运动 骨骼 关节 | ||
【主权项】：
1.抑制减速机轴向运动的外骨骼关节，其特征在于：它包括关节电机(1)、旋转关节连接件一(2)、谐波减速器(3)、连接法兰(5)、旋转关节连接件二(6)、端盖(8)和端面法兰(9)；关节电机(1)的输入轴与谐波减速器(3)的波发生器连接，旋转关节连接件一(2)和旋转关节连接件二(6)之间布置有与二者连接的谐波减速器(3)，连接法兰(5)与谐波减速器(3)的波发生器连接，连接法兰(5)通过轴承(7)与旋转关节连接件二(6)相连接，端盖(8)顶靠在轴承(7)上并与连接法兰(5)连接，端面法兰(9)布置在端盖(8)外侧并与旋转关节连接件二(6)连接。
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