[实用新型]一种光栅传感器四倍频辨向电路

摘要

一种光栅传感器四倍频辨向电路，包括光栅传感器，光栅传感器输出四路方波信号A+、A‑、B+、B‑，A+信号与B+信号相差π/2个相位，A‑、B‑为A+、B+的差分信号，即A‑、B‑为A+、B+经过非门后的信号，光栅传感器的四路信号和光栅传感器四倍频辨向电路的输入连接，光栅传感器四倍频辨向电路把经过处理的信号变为两路信号，一路为四倍频脉冲方波信号，另一路为方向信号，两路信号传输给单片机，单片机计数后输出对应的值；本实用新型能够使原有的光栅传感器分辨率提高四倍，电路简单，可靠性高且有效的降低了外界干扰带来的影响。

主权项

一种光栅传感器四倍频辨向电路，其特征在于：包括光栅传感器输出端口P1，光栅传感器输出端口P1的A相中的A+相分成两路，一路与与门U2A的其中一个输入管脚连接，另一路通过单稳电路后与与门U2B的其中一个输入管脚连接；光栅传感器输出端口P1的A相中的A‑相分成两路，一路与与门U2B的另一个输入管脚连接，另一路通过单稳电路后与与门U2A的另一个输入管脚连接；光栅传感器输出端口P1的B相的B+相分成两路，一路与与门U2C的其中一个输入管脚连接，另一路通过单稳电路后与与门U2D的其中一个输入管脚连接；光栅传感器输出端口P1的B相中的B‑相分成两路，一路与与门U2D的另一个输入管脚连接，另一路通过单稳电路后与与门U2C的另一路输入管脚相连；与门U2A的输出管脚分成两路，一路与双4选1数据选择器U3的13管脚2C3相连，另一路与双4选1数据选择器U3的4管脚1C2连接，与门U2A的输出管脚的两路信号为并联连接；与门U2B的输出管脚分成两路，一路与双4选1数据选择器U3的5管脚1C1相连，另一路与双4选1数据选择器U3的10管脚2C0连接，与门U2B的输出管脚的两路信号为并联连接；与门U2C的输出管脚分成两路，一路与双4选1数据选择器U3的3管脚1C3相连，另一路与双4选1数据选择器U3的11管脚2C1连接，与门U2C的输出管脚的两路信号为并联连接；与门U2D的输出管脚分成两路，一路与双4选1数据选择器U3的6管脚1C0相连，另一路与双4选1数据选择器U3的12管脚2C2连接，与门U2D的输出管脚的两路信号为并联连接；双4选1数据选择器U3的14管脚A与2管脚B分别与光栅传感器输出端口P1的A+相和B+相信号连接，双4选1数据选择器U3的1管脚～1G与15管脚～2G串联后接地，双4选1数据选择器U3的7管脚1Y与9管脚2Y分别接入单片机的不同的外部中断口。