[实用新型]数控四轴焊接机械手

摘要

本实用新型公开了一种数控四轴焊接机械手，旨在提供一种具有能够将不同型号焊丝平整，便于对准焊丝，增加焊接准确度的优点的数控四轴焊接机械手，其技术方案要点是，机械臂末端设有水平设置的固定杆，固定杆一端固定有焊枪，机械臂对应焊枪的位置设有焊丝推送机构，焊丝自焊丝卷绕机进入焊丝推送机构，并向工件方向推动，焊丝推送机构包括壳体和在壳体内依次设置的推送件、平整件、可调固定件和驱动机构，能够适配不同规格、不同直径尺寸的焊丝，扩大焊接机械手的适用范围。驱动机构能够带动推送件、平整件和可调固定件活动，使整个焊丝推送机构适配不同型号的焊丝，还能使焊丝处于稳定的工作状态，避免焊丝在焊接过程中晃动。

主权项

1.一种数控四轴焊接机械手，包括桁架（1）、设于桁架（1）上的机械臂（2）和用于推送焊丝的焊丝卷绕机（4），其特征在于：所述机械臂（2）末端设有水平设置的固定杆（11），固定杆（11）一端固定有焊枪（3），机械臂（2）对应焊枪（3）的位置设有焊丝推送机构（5），焊丝自焊丝卷绕机（4）进入焊丝推送机构（5），并向工件方向推动，焊丝推送机构（5）包括壳体和在壳体内依次设置的推送件（6），用于推动焊丝向下一单元活动；平整件（7），用于将弯曲的焊丝整平拉直；可调固定件（8），用于适配固定不同型号、不同粗细的焊丝；所述可调固定件（8）、平整件（7）和推送件（6）均关于焊丝对称设置，焊丝推送机构（5）内还设有用于推动焊丝推送机构（5）向焊丝活动的驱动机构（9）。