[实用新型]一种九轴无刷正反电机定子内绕机伺服驱动导针排线结构有效
申请号: | 201721494686.X | 申请日: | 2017-11-10 |
公开(公告)号: | CN207504735U | 公开(公告)日: | 2018-06-15 |
发明(设计)人: | 李明生 | 申请(专利权)人: | 广东顺德威技自动化科技有限公司 |
主分类号: | H02K15/06 | 分类号: | H02K15/06 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 528300 广东省佛山市顺德*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种九轴无刷正反电机定子内绕机伺服驱动导针排线结构,包括瓷眼安装板和正反电机,所述同步轮底部设置有回转轴,其回转轴外侧设置有回转底座,且回转底座顶部设置有回转座安装板,所述回转底座内部上端设置有锁紧螺母,其锁紧螺母底部设置有第一深沟球轴承,且第一深沟球轴承底部设置有第二波形垫圈,所述回转底座内部下端设置有第一波形垫圈,其第一波形垫圈底部设置有排线驱动块,且排线驱动块底部固定连接有导向盘,所述回转底座外表面固定连接有导针,且导针侧面设置有导针滑块。该九轴无刷正反电机定子内绕机伺服驱动导针排线结构的正反电机可以同时带动两个工位工作,这样提高了工作效率,同时降低了对电控系统的要求。 1 | ||
搜索关键词: | 导针 回转底座 正反电机 波形垫圈 排线结构 伺服驱动 轴无 深沟球轴承 锁紧螺母 安装板 回转轴 排线 本实用新型 驱动 侧面设置 电控系统 顶部设置 工作效率 外侧设置 导向盘 回转座 同步轮 上端 瓷眼 工位 滑块 下端 | ||
【主权项】:
1.一种九轴无刷正反电机定子内绕机伺服驱动导针排线结构,包括瓷眼安装板(33)和正反电机(39),其特征在于:所述正反电机(39)底部设置有减速机(24),且减速机(24)底部固定连接有悬挂支撑板(26),所述悬挂支撑板(26)底部固定连接有立柱(28),其立柱(28)外侧设置有双簧片联结器(25),且双簧片联结器(25)底部设置有圆螺母(38),所述圆螺母(38)底部设置有第二轴承压盖(37),其第二轴承压盖(37)下方设置有第二深沟球轴承(8),且第二深沟球轴承(8)外侧设置有减速机安装板(27),所述减速机安装板(27)底部设置有压紧垫片(42),且减速机安装板(27)内侧设置有轴承套(36),所述立柱(28)底部固定连接有滚珠花键(11),其滚珠花键(11)外侧设置有回转轴承套(13),且回转轴承套(13)底部设置有第一轴承压盖(18),所述第一轴承压盖(18)底部固定连接有轴承座(16),且轴承座(16)内部设置有第三深沟球轴承(17),所述轴承座(16)底部设置有轴承压紧垫圈(35),且轴承压紧垫圈(35)底部设置有支撑板(32),所述滚珠花键(11)外侧旋转连接有主动同步轮(12),且主动同步轮(12)底部固定连接有连接板(10),所述回转轴承套(13)侧面设置有张紧块(19),其回转轴承套(13)底部设置有垫圈(22),且垫圈(22)底部固定连接有第四深沟球轴承(21),所述第四深沟球轴承(21)底部固定连接有张紧销轴(20),所述瓷眼安装板(33)表面固定连接有内夹线板(30),其内夹线板(30)外侧固定连接有外夹线板(31),且外夹线板(31)表面固定连接有双杆气缸(29),所述瓷眼安装板(33)底部设置有瓷眼(34),其瓷眼(34)底部设置有同步轮(14),且同步轮(14)内侧设置有Z21型胀紧联结器(15),所述同步轮(14)底部设置有回转轴(6),其回转轴(6)外侧设置有回转底座(5),且回转底座(5)顶部设置有回转座安装板(9),所述回转底座(5)内部上端设置有锁紧螺母(23),其锁紧螺母(23)底部设置有第一深沟球轴承(7),且第一深沟球轴承(7)底部设置有第二波形垫圈(41),所述回转底座(5)内部下端设置有第一波形垫圈(40),其第一波形垫圈(40)底部设置有排线驱动块(1),且排线驱动块(1)底部固定连接有导向盘(3),所述回转底座(5)外表面固定连接有导针(2),且导针(2)侧面设置有导针滑块(4),所述瓷眼安装板(33)顶部设置有孔(44),且瓷眼安装板(33)前表面固定连接有升降板(43),所述张紧块中间设置有花键套(45)。2.根据权利要求1所述的一种九轴无刷正反电机定子内绕机伺服驱动导针排线结构,其特征在于:所述排线驱动块(1)与导向盘(3)采用螺栓固定连接方式相连接。3.根据权利要求1所述的一种九轴无刷正反电机定子内绕机伺服驱动导针排线结构,其特征在于:所述导针(2)通过导针滑块(4)构成滑动连接结构。4.根据权利要求1所述的一种九轴无刷正反电机定子内绕机伺服驱动导针排线结构,其特征在于:所述回转底座(5)、回转轴(6)和同步轮(14)的数量均为两个,且同步轮(14)通过正反电机(39)构成连动结构。5.根据权利要求1所述的一种九轴无刷正反电机定子内绕机伺服驱动导针排线结构,其特征在于:所述双杆气缸(29)、内夹线板(30)和外夹线板(31)之间均无间隙连接,且双杆气缸(29)、内夹线板(30)和外夹线板(31)的数量均为两个。
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