[实用新型]一种工业机器人的扫码智能分拣生产线有效
申请号: | 201721495302.6 | 申请日: | 2017-11-10 |
公开(公告)号: | CN207446769U | 公开(公告)日: | 2018-06-05 |
发明(设计)人: | 张立;时琪;金喆 | 申请(专利权)人: | 天津施格自动化科技有限公司 |
主分类号: | B07C5/34 | 分类号: | B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 300000 天津市南开区红日*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本实用新型涉及工业应用技术领域,尤其为一种工业机器人的扫码智能分拣生产线,包括装置本体,装置本体包括用于分拣作业的分拣生产线以及用于对分拣后产品输送作业的运输传送线,运输传送线靠近分拣生产线的一端固设有分拣筒。该工业机器人的扫码智能分拣生产线,通过进料时带动杠杆的倾斜,并通过纵向齿条带动传动齿不同方向的旋转,来实现推板的伸缩工作,同时通过挡板保障纵向齿条以及横向齿条在运动时始终与传动齿处于啮合状态,方便将产品连续性的推入运输带上进行下一步的工作,不仅减少了劳动力投资,并极大的提高了生产效率。 | ||
搜索关键词: | 分拣 工业机器人 智能分拣 装置本体 纵向齿条 传动齿 传送线 本实用新型 挡板 产品输送 工业应用 横向齿条 啮合状态 生产效率 分拣筒 运输带 伸缩 推板 推入 运输 杠杆 投资 | ||
【主权项】:
一种工业机器人的扫码智能分拣生产线,包括装置本体(1),其特征在于:所述装置本体(1)包括用于分拣作业的分拣生产线(2)以及用于对分拣后产品输送作业的运输传送线(3),所述运输传送线(3)靠近所述分拣生产线(2)的一端固设有分拣筒(4);所述分拣筒(4)的表面分别开设有贯穿所述分拣筒(4)的进料口(41)以及出料口(42),所述分拣筒(4)的内部固设有杠杆(43),所述杠杆(43)中心位置贯穿有转轴(431),且所述转轴(431)的一端与所述分拣筒(4)的内壁连接,所述杠杆(43)的底部中心位置固设有配重块(432);所述分拣筒(4)的内壁固设有滑轨(44),所述滑轨(44)的表面嵌设有与所述滑轨(44)相匹配的滑块(45),所述滑块(45)的底部固设有纵向齿条(451),所述滑块(45)远离所述纵向齿条(451)的一端固设有连接杆(452),所述连接杆(452)靠近所述杠杆(43)的一端固设有球铰(453);所述分拣筒(4)的底部固设有承接台(46),所述承接台(46)顶部靠近所述纵向齿条(451)一端固设有传动齿(47),所述承接台(46)表面连接有推板(48),所述推板(48)靠近所述传动齿(47)一端固设有横向齿条(481)。
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