[实用新型]实测实量的两轴机械结构有效
申请号: | 201721496205.9 | 申请日: | 2017-11-10 |
公开(公告)号: | CN207351452U | 公开(公告)日: | 2018-05-11 |
发明(设计)人: | 冯消冰;潘百蛙;刘文龙;桂巧;曹茹;苏凡滨 | 申请(专利权)人: | 北京博清科技有限公司 |
主分类号: | G01C15/00 | 分类号: | G01C15/00 |
代理公司: | 北京中建联合知识产权代理事务所(普通合伙) 11004 | 代理人: | 宋元松;田世瑢 |
地址: | 101111 北京市大兴区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种实测实量的两轴机械结构,该两轴机械结构包括:底座,其设置于两轴机械结构的底部;第一步进电机,其位于底座的内部,用于提供绕Z轴旋转的作用力;第一传动齿轮组,其与第一步进电机连接;支架,其通过竖轴与底座及第一传动齿轮组相连接,以使得支架能够绕Z轴旋转;上部旋转机构,其通过支架支撑,上部旋转机构包括:第二步进电机,用于提供绕X轴旋转的作用力;第二传动齿轮组,其与第二步进电机连接;旋转支架,其与第二传动齿轮组及支架相连接,以使得旋转支架能够同时绕X轴和Z轴旋转;和安装支架,用于安装测距仪;以及步进电机驱动器。本实用新型的两轴机械结构实现了工程领域的自动化测绘,提高了工作效率。 | ||
搜索关键词: | 实测 机械 结构 | ||
【主权项】:
1.一种实测实量的两轴机械结构,其特征在于,所述两轴机械结构包括:底座,其设置于所述两轴机械结构的底部;第一步进电机,其位于所述底座的内部,所述第一步进电机用于提供绕Z轴旋转的作用力;第一传动齿轮组,其与所述第一步进电机连接;支架,其通过竖轴与所述底座及所述第一传动齿轮组相连接,以使得所述支架能够绕Z轴旋转;上部旋转机构,其通过所述支架支撑,所述上部旋转机构包括:第二步进电机,用于提供绕X轴旋转的作用力;第二传动齿轮组,其与所述第二步进电机连接;旋转支架,其与所述第二传动齿轮组及所述支架相连接,以使得所述旋转支架能够同时绕X轴和Z轴旋转;和安装支架,其设置于所述旋转支架上,用于安装测距仪;以及步进电机驱动器,其设置于所述底座的内部。
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