[实用新型]人工植焊螺柱与机器人点焊共用夹具

摘要

本实用新型公开了一种人工植焊螺柱与机器人点焊共用夹具，其包括夹具本体，夹具本体具有：工作台；设置于工作台右侧的第一夹紧机构；设置于工作台左侧的第二夹紧机构；设置于被夹持件左水平部夹紧组件右侧的植焊螺栓定位机构，其包括：设置于第一植焊螺栓工位上方的第一定位块、设置于第二植焊螺栓工位上方的第二定位块，第一定位块、第二定位块的前端部设置有植焊螺钉定位孔，第一定位块、第二定位块设置有升降组件；植焊螺栓防漏机构，其包括：探测臂、设置于探测臂前端而用于探测第一定位块、第二定位块的植焊螺钉定位孔中是否存在植焊螺柱的探测元件、驱动探测臂前后伸缩的驱动机构。该夹具可以节约生产场地以及提高生产效率。

主权项

1.一种人工植焊螺柱与机器人点焊共用夹具，其包括夹具本体，其特征在于，所述夹具本体具有：工作台(10)；设置于工作台右侧的第一夹紧机构，其包括：安装于工作台的第一竖向支承组件(20)、设置于第一竖向支承组件上方且用于将配件右端部夹紧的第一夹头组件(21)；设置于工作台左侧的第二夹紧机构，其包括:安装于工作台前侧的被夹持件下弯折部夹紧组件(30)、安装于工作台左端部的被夹持件上弯折部夹紧组件(31)、安装于工作台后侧的被夹持件左水平部夹紧组件(32)；设置于被夹持件左水平部夹紧组件右侧的植焊螺栓定位机构(40)，其包括：设置于第一植焊螺栓工位上方的第一定位块(40a)、设置于第二植焊螺栓工位上方的第二定位块(40b)，所述第一定位块、第二定位块的前端部设置有植焊螺钉定位孔，所述第一定位块、第二定位块设置有升降组件；植焊螺栓防漏机构(50)，其包括：探测臂(50a)、设置于探测臂前端而用于探测第一定位块、第二定位块的植焊螺钉定位孔中是否存在植焊螺柱的探测元件、驱动探测臂前后伸缩的驱动机构(50b)。