[实用新型]一种食用菌采摘设备

摘要

本实用新型公开了一种食用菌采摘设备，包括框架、螺杆、齿条、封盖、密封盖、摇杆、把手、第一套筒、第二套筒、横杆、第二传动夹杆、第一传动夹杆、螺纹块、正反转电机、第一连杆、第二连杆、第三连杆、蜗杆、螺纹套、第四舵机、支座、第二舵机、第三舵机、第一舵机、圆盘、齿轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮。本实用新型设计合理，针对放置在不同高度上的培养基和食用菌在培养基表面不同的位置，旋转把手带动齿轮机构使穿插安装在齿条顶端的螺杆达到用户指定位置，运用多个舵机的带动使由多个连杆构成的机械手臂完成采摘和放置的运动，提高了采摘效率，省去了人工成本，具有广泛的应用前景。

主权项

1.一种食用菌采摘设备，包括框架(1)，其特征在于：所述框架(1)两端端面设有两根齿条(3)，两根所述齿条(3)滑动连接至框架(1)表面，两根所述齿条(3)顶端两侧贯通连接有螺杆(2)，且所述螺杆(2)一端与正反转电机(14)输出轴固定连接，所述正反转电机(14)固定安装在齿条(3)的侧壁，所述螺杆(2)表面螺纹连接有螺纹块(13)，且所述螺纹块(13)内部设置有第一舵机(24)，所述第一舵机(24)输出轴与圆盘(25)同轴连接，且所述圆盘(25)顶端与第一传动夹杆(12)固定连接，所述第一传动夹杆(12)顶端和底端分别固定安装第二舵机(22)和第三舵机(23)，所述第二舵机(22)固定安装有第二传动杆夹(11)，所述第二舵机(22)安装在第二传动杆夹(11)和第一传动夹杆(12)的连接处，所述第二传动杆夹(11)一侧连接有支座(21)，所述支座(21)一侧连接有第四舵机(20)和对称的两个第一连杆(15)，两个所述第一连杆(15)末端均转动连接有第三连杆(17)，所述第四舵机(20)输出轴连接蜗杆(18)，所述蜗杆(18)表面螺纹连接有螺纹套(19)，所螺纹套(19)顶端和底端连接有对称的两个第二连杆(16)，所述第二连杆(16)末端连接转动至第三连杆(17)，所述螺纹块(13)、第一舵机(24)、圆盘(25)、第一传动夹杆(12)、第二舵机(22)、第三舵机(23)、第二传动杆夹(11)、支座(21)、第四舵机(20)、第一连杆(15)、第二连杆(16)、第三连杆(17)、蜗杆(18)和螺纹套(19)构成了机械手部件，两根所述齿条(3)底端设有两个封盖(4)，两个所述封盖(4)表面安装有两个第一套筒(8)，两个所述第一套筒(8)两侧分别固定连接有第二套筒(9)和密闭盖(5)，两个所述第二套筒(9)通过横杆(10)连接，所述密闭盖(5)底端通过螺纹连接有摇杆(6)，所述摇杆(6)底端通过螺纹连接有把手(7)，两根所述齿条(3)和封盖(4)内部的第二锥齿轮(28)啮合，所述第二锥齿轮(28)与固定在密闭盖(5)内部的第一锥齿轮(27)啮合，所述第一锥齿轮(27)与齿轮(26) 通过联轴器连接，且所述齿轮(26)与摇杆(6)和密闭盖(5)连接处的螺纹孔同轴。