[实用新型]一种X-Y轴天线座架

摘要

本实用新型提出一种X‑Y轴天线座架，包括箱体、X轴驱动及传动机构、X轴轴角测量装置、Y轴驱动及传动机构、Y轴轴角测量装置；X轴驱动及传动机构与Y轴驱动及传动机构的结构相同，X轴轴角测量装置与Y轴轴角测量装置结构相同，X轴与Y轴相互垂直；驱动及传动机构包括电机、减速器和电机支臂；轴角测量装置包括编码器、随动轴和编码器支臂。本实用新型中采用直角形式的减速器，利用电机等自身结构作为配重，减小了X轴和Y轴的偏心力矩，能够在不增加额外重量的情况下，减小驱动力矩。

主权项

1.一种X‑Y轴天线座架，其特征在于：包括箱体、X轴驱动及传动机构、X轴轴角测量装置、Y轴驱动及传动机构、Y轴轴角测量装置；其中X轴驱动及传动机构与Y轴驱动及传动机构的结构相同，X轴轴角测量装置与Y轴轴角测量装置结构相同，X轴与Y轴相互垂直；所述箱体前后侧面开有同轴轴孔，分别用于安装Y轴驱动及传动机构以及Y轴轴角测量装置，所述箱体左右侧面开有同轴轴孔，分别用于安装X轴驱动及传动机构以及X轴轴角测量装置；对应Y轴的轴孔在对应X轴的轴孔上方；所述驱动及传动机构包括电机、减速器和电机支臂；所述减速器采用输出端与输入端垂直的直角形式；所述减速器输出端壳体法兰安装在箱体侧面用于安装驱动及传动机构的轴孔内，并与箱体固定连接；所述减速器输出轴与电机支臂固定；所述减速器的输入端朝下，电机固定连接在减速器输入端壳体法兰上，电机输出轴与减速器输入轴同轴连接；所述轴角测量装置包括编码器、随动轴和编码器支臂；所述编码器壳体用弹簧片挠性安装在箱体侧面，所述弹簧片安装在箱体侧面用于安装轴角测量装置的轴孔周围；所述编码器转子与随动轴固定连接，所述随动轴与编码器支臂固定连接；所述编码器能够将编码器转子与编码器壳体的相对转动角度输出至外部控制系统；X轴驱动及传动机构中减速器输出轴与Y轴驱动及传动机构中减速器输出轴相互垂直，X轴驱动及传动机构中减速器输入轴与Y轴驱动及传动机构中减速器输入轴相互平行；X轴驱动及传动机构的电机支臂以及X轴轴角测量装置的编码器支臂与天线座架下方的外部底座固定连接，Y轴驱动及传动机构的电机支臂以及Y轴轴角测量装置的编码器支臂与天线座架上方的天线反射器固定连接。