[实用新型]一种仓库拣选机器人

摘要

本实用新型公开了一种仓库拣选机器人，包括车体，车体包括基座，基座内设置有电机，基座下方设置有两个随动万向轮，两个驱动后轮，驱动后轮与电机连接；基座上设置有液压油缸，液压油缸活塞杆上固定连接有连接罩，连接罩上设置有支撑台，支撑台上设置有支撑架，支撑架上部连接摄像头，支撑架至少连接有两个机械臂，机械臂末端连接有抓取部；基座上表面设有凹槽，凹槽上放置有中转箱，中转箱相对的侧壁上分别设置有相同的身份牌；车体内设置有控制单元，控制单元包括储存单元和通讯单元，控制单元与设置在基座四周侧壁上的超声波障碍探测器连接；控制单元与摄像头连接。本实用新型能够实现仓库内货物的快速拣选，减轻分拣人员的劳动强度。

主权项

1.一种仓库拣选机器人，其特征是：包括车体（1），所述车体（1）包括基座（11），所述基座（11）内设置有电机（111），所述基座（11）下方设置有两个随动万向轮（12），两个驱动后轮（13），所述驱动后轮（13）与所述电机（111）连接；所述基座（11）上设置有液压油缸（14），所述液压油缸（14）活塞杆上固定连接有连接罩（141），所述连接罩（141）上设置有支撑台（15），所述支撑台（15）上设置有支撑架（16），所述支撑架（16）上部连接摄像头（19），所述支撑架（16）至少连接有两个机械臂（17），所述机械臂（17）末端连接有抓取部（18）；所述基座（11）上表面设有凹槽（112），所述凹槽（112）上放置有中转箱（2），所述中转箱（2）相对的侧壁上分别设置有相同的身份牌（21）；所述车体（1）内设置有控制单元，所述控制单元包括储存单元和通讯单元，所述控制单元与设置在所述基座（11）四周侧壁上的超声波障碍探测器（31）连接；所述控制单元与所述摄像头（19）连接。