[实用新型]骨科机器人有效
| 申请号： | 201721503154.8 | 申请日： | 2017-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN209107951U | 公开（公告）日： | 2019-07-16 |
| 发明（设计）人： | 唐佩福;胡磊;王炳强;赵燕鹏;曹延祥;郝明;王锟;张浩 | 申请（专利权）人： | 唐佩福 |
| 主分类号： | A61G13/10 | 分类号： | A61G13/10;A61B34/30;A61G13/12 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 张成新 |
| 地址： | 100853 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开一种骨科机器人，其与手术床配合使用，包括依次连接的对接件(100)、远端平台(200)、近端平台(300)、及控制缸箱车(400)；控制缸箱车(400)包括具有六自由度的运动平台(420)及控制运动平台(420)的控制箱(440)，以及在远端侧的连接柱(460)，连接柱(460)能调节近端平台(300)的高度；近端平台(300)包括形成滑动配合的侧板组件，以调节近端平台(200)与控制缸箱车(400)之间的距离；远端平台(200)包括旋转滑轨组件，通过其所述远端平台(200)能在水平面内相对于近端平台旋转。本实用新型机器人与手术床连接牢固，并以模块化的方式提供各种调节能力。 | ||
| 搜索关键词： | 近端 远端 控制缸 连接柱 手术床 本实用新型 骨科机器人 侧板组件 滑动配合 控制运动 连接牢固 六自由度 旋转滑轨 依次连接 运动平台 对接件 控制箱 模块化 骨科 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种骨科机器人，其与手术床配合使用，其特征在于，所述机器人包括依次连接的对接件(100)、远端平台(200)、近端平台(300)、及控制缸箱车(400)；所述控制缸箱车(400)包括具有六自由度的运动平台(420)、控制所述运动平台(420)的控制箱(440)，以及在远端侧连接到所述近端平台(300)的连接柱(460)，所述连接柱(460)能够调节所述近端平台(300)的高度；所述近端平台(300)包括形成滑动配合的侧板组件，以调节所述近端平台(300)与所述控制缸箱车(400)之间的距离；所述远端平台(200)包括旋转滑轨组件，通过所述旋转滑轨组件所述远端平台(200)能够在水平面内相对于所述近端平台(300)旋转。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于唐佩福，未经唐佩福许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201721503154.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：机器人对接件
- 下一篇：手术台液压油泵的密封结构
