[实用新型]一种用于自动化立体仓库的堆垛机

摘要

本实用新型提供了一种用于自动化立体仓库的堆垛机，它包括上下轨道、上下横梁、行走机构、左右立柱、提升机构、载货台、货叉和电气控制设备，上轨道、下轨道、上横梁、下横梁均水平设置，行走机构包括主动轮、从动轮和行走电机，上横梁通过上导向轮安装在上轨道中，下横梁通过主动轮和从动轮安装在下轨道中，左右立柱用于连接上横梁和下横梁，左立柱和右立柱上安装配套的提升导轨，载货台安装在提升导轨中，货叉安装在载货台上，提升机构驱动载货台沿提升导轨升降，电气控制设备连接行走电机、提升机构的提升减速电机和货叉的货叉驱动电机。该用于自动化立体仓库的堆垛机具有结构简单、安全可靠性好、设计科学、能够实现精确定位的优点。

主权项

1.一种用于自动化立体仓库的堆垛机，其特征在于：它包括上轨道、下轨道、上横梁、下横梁、行走机构、左立柱、右立柱、提升机构、载货台、货叉和电气控制设备，所述上轨道、所述下轨道、所述上横梁、所述下横梁均水平设置，所述行走机构包括主动轮、从动轮和驱动所述主动轮转动的行走电机，所述上横梁通过上导向轮安装在所述上轨道中，所述下横梁通过所述主动轮和所述从动轮安装在所述下轨道中，所述左立柱和所述右立柱用于连接所述上横梁和所述下横梁，所述左立柱和所述右立柱上安装配套的提升导轨，所述载货台安装在所述提升导轨中，所述货叉安装在所述载货台上，所述提升机构驱动所述载货台沿所述提升导轨升降，所述电气控制设备连接所述行走电机、所述提升机构的提升减速电机和所述货叉的货叉驱动电机。