[实用新型]一种自锁式行星齿轮减速驱动机构有效
| 申请号： | 201721503926.8 | 申请日： | 2017-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN207485972U | 公开（公告）日： | 2018-06-12 |
| 发明（设计）人： | 董安平 | 申请（专利权）人： | 董安平 |
| 主分类号： | F16H1/28 | 分类号： | F16H1/28;F16H57/023 |
| 代理公司： | 淄博佳和专利代理事务所 37223 | 代理人： | 张瑞林 |
| 地址： | 255210 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种自锁式行星齿轮减速驱动机构，属于减速装置技术领域。包括电机（1）以及行星齿轮减速器，其特征在于：所述的行星齿轮减速器包括固定齿圈（2）和活动齿圈（3），在内腔中从内向外依次套有太阳轮（5）和多个行星齿轮（4），固定齿圈（2）和活动齿圈（3）通过其各自环形内壁上的内齿套装在行星齿轮（4）的外侧，且同时与行星齿轮（4）啮合；固定齿圈（2）与电机（1）固定，电机（1）的输出轴穿过固定齿圈（2）后与太阳轮（5）连接,本自锁式行星齿轮减速驱动机构，未设置突出的输入轴和输出轴的行星减速器，行星减速器整体可置于后续机构中，大大降低了需占用的空间，提高了紧凑型且能够实现自锁。 | ||
| 搜索关键词： | 行星齿轮 固定齿圈 减速驱动机构 自锁式 行星齿轮减速器 行星减速器 电机 活动齿圈 输出轴 太阳轮 套装在行星齿轮 啮合 后续机构 环形内壁 减速装置 输入轴 内齿 自锁 穿过 占用 | ||
【主权项】：
一种自锁式行星齿轮减速驱动机构，包括电机（1）以及与电机（1）连接的行星齿轮减速器，其特征在于：所述的行星齿轮减速器包括相对转动的固定齿圈（2）和活动齿圈（3），固定齿圈（2）和活动齿圈（3）对接形成内腔，在内腔中从内向外依次套有太阳轮（5）和多个行星齿轮（4），固定齿圈（2）和活动齿圈（3）通过其各自环形内壁上的内齿套装在行星齿轮（4）的外侧，且同时与行星齿轮（4）啮合；固定齿圈（2）与电机（1）固定，电机（1）的输出轴穿过固定齿圈（2）后与太阳轮（5）连接。
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