[实用新型]一种机器人写字可压缩平台有效
| 申请号： | 201721504760.1 | 申请日： | 2017-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN207415416U | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 张晓光;张瀚文 | 申请（专利权）人： | 天津职业技术师范大学 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300222 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人写字可压缩平台，包括底板，底板上固定有若干个支撑套筒，支撑套筒内螺接有顶丝，顶丝中部固定有挡环，挡环将顶丝分为上半部分及下半部分，顶丝上半部分为光杆，顶丝下半部分为丝杆，底板的上端设有支撑板A，本实用通过吸风机将方形壳体内形成负压，外界的压力将纸张牢牢的固定，这样固定方便比较牢靠，对纸张固定不限于纸张的大小，适用范围较广，并通过拧动顶丝来粗调节纸张的高度实现纸张高度的快速调节，而通过调节扭簧的扭力可以实现纸张的高度的微调这样就可以让纸张保持在机械手臂的行程范围之内，再通过水平仪来调节纸张的水平度，这样书写出来的字体的连贯性较好，字体的质量较高，效果较好。 | ||
| 搜索关键词： | 顶丝 底板 支撑套筒 可压缩 挡环 字体 机器人 本实用新型 固定方便 机械手臂 快速调节 纸张保持 连贯性 方形壳 内螺接 水平度 水平仪 吸风机 支撑板 上端 负压 光杆 扭簧 扭力 丝杆 微调 体内 书写 | ||
【主权项】：
1.一种机器人写字可压缩平台，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上固定有若干个支撑套筒(2)，所述支撑套筒(2)内螺接有顶丝(4)，所述顶丝(4)中部固定有挡环(4-1)，所述挡环(4-1)将顶丝(4)分为上半部分及下半部分，所述顶丝(4)上半部分为光杆，所述顶丝(4)下半部分为丝杆，所述底板(1)的上端设有支撑板A(3)，所述支撑板A(3)上开有若干个与顶丝(4)上半部分匹配的孔，所述支撑板A(3)通过这些孔与顶丝(4)上半部分滑动，且支撑板A(3)的底部与挡环(4-1)的顶面贴合，所述支撑板A(3)上端对称设有若干个连接块(5)，所述连接块(5)通过销轴B(17)与下支杆(6)一端铰接，所述下支杆(6)的另一端通过销轴A(9)与上支杆(7)铰接，所述销轴A(9)的两端个固定有一个挡块(12)，所述销轴A(9)一侧的挡块(12)设在下支杆(6)内部并与其旋转连接，所述销轴A(9)另一侧的挡块(12)设在上支杆(7)的内部并与其旋转连接，所述销轴A(9)上安装有扭簧(8)，所述扭簧(8)的一个扭臂与上支杆(7)一侧固定，所述下支杆(6)的一侧固定有螺纹套筒(10)，所述螺纹套筒(10)内螺接有螺丝(11)，所述扭簧(8)另一个扭壁与下支杆(6)一侧的螺丝(11)接触，所述上支杆(7)的顶端通过销轴B(17)与连接块(5)铰接，与上支杆(7)顶端铰接的连接块(5)上端设有支撑板B(13)，所述支撑板B(13)顶部一侧固定有水平仪(14)，所述支撑板B(13)的中央开有若干个通孔(13-1)，所述支撑板B(13)的下端固定有方形壳体(15)，所述方形壳体(15)的下部安装有与其连通的吸风机(16)。
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