[实用新型]一种轴类工件的自动下料装置

摘要

本实用新型涉及一种轴类工件的自动下料装置，属于轴类工件的加工领域，包括加工机构、夹取机构、检测机构和下料机构，所述夹取机构包括第一夹取组件和第二夹取组件，检测机构包括第一丝杆滑台、基座、夹紧组件和检测台，检测台上设有凹槽，夹紧组件包括第三气缸、第四气缸、第四电机、气夹、第一导向杆、第二导向杆和限位块，第三气缸、第四气缸、第四电机、气夹、第一导向杆、第二导向杆和限位块均安装于基座上。本实用新型通过第一夹取组件将加工机构上的轴类工件运至检测机构上，之后通过下料机构将轴类工件运至第二夹取组件的下方，再由第二夹取组件对轴类工件进行集装，实现了轴类工件的自动化下料。

主权项

1.一种轴类工件的自动下料装置，其特征在于：包括加工机构（5）、夹取机构（8）、检测机构（6）和下料机构（7），所述夹取机构（8）包括第一夹取组件（1）和第二夹取组件（2），加工机构（5）和检测机构（6）呈对称设置于第一夹取组件（1）的两侧，下料机构（7）位于检测机构（6）的后端旁侧，第二夹取组件（2）位于下料机构（7）的上方，所述检测机构（6）包括第一丝杆滑台（6a）、基座（6b）、夹紧组件（6c）和检测台（6d），所述基座（6b）位于第一丝杆滑台（6a）的上端且基座（6b）与第一丝杆滑台（6a）的滑块固定连接，检测台（6d）和夹紧组件（6c）均安装于基座（6b）的中部上端，所述检测台（6d）的上端面上设有与轴类工件的侧面卡接配合的呈圆弧形的凹槽，所述夹紧组件（6c）包括第三气缸（6c1）、第四气缸（6c2）、第四电机（6c3）、气夹（6c4）、第一导向杆（6c5）、第二导向杆（6c6）和限位块（6c7），第三气缸（6c1）、第四气缸（6c2）、第四电机（6c3）、气夹（6c4）、第一导向杆（6c5）、第二导向杆（6c6）和限位块（6c7）均安装于基座（6b）上，第三气缸（6c1）和第四气缸（6c2）呈对称设置于基座（6b）的两端且第三气缸（6c1）和第四气缸（6c2）的输出端均朝向检测台（6d）设置，第四电机（6c3）的后端与第四电机（6c3）的输出端固定连接且第四电机（6c3）的输出端朝向检测台（6d）设置，气夹（6c4）的后端与第四电机（6c3）的输出端传动连接，限位块（6c7）与第三气缸（6c1）的输出端固定连接，所述限位块（6c7）和第四电机（6c3）的下端分别设有第一滑座（6e）和第二滑座（6f），第一滑座（6e）和第二滑座（6f）分别套设于第一导向杆（6c5）和第二导向杆（6c6）上。