[实用新型]一种轴类工件的自动上料装置的夹取机构

摘要

本实用新型涉及机械加工技术领域，特别涉及一种轴类工件的自动上料装置的夹取机构，包括移料组件、承托组件、感应组件和掉头组件，所述承托组件包括左承托柱、右承托柱和第二承托板，移料组件包括第二旋转组件和承托台，该承托台顶部设有丝杠滑台和第二凹槽，第二旋转组件包括有旋转筒，旋转筒顶部设有夹取组件，夹取组件包括第四推送气缸和U型承托板，掉头组件包括有旋转气缸，该旋转气缸的输出端上设有升降组件，感应组件包括有第三推送气缸和行程开关。本实用新型通过感应组件和掉头组件保证了工件的方向性一致，避免因工件摆放方向不一致而带来的烦恼，移料组件将工件移动至V型槽内，便于接下来的加工。

主权项

1.一种轴类工件的自动上料装置的夹取机构，其特征在于：包括移料组件（7）、承托组件（8）、感应组件（9）和掉头组件（10），所述承托组件（8）包括呈竖直设置的左承托柱（8a）、右承托柱（8b）和位于左承托柱（8a）、右承托柱（8b）之间的第二承托板（8c），该第二承托板（8c）为长方体结构且呈水平设置，所述移料组件（7）包括第二旋转组件（11）和位于第二承托板（8c）下方沿第二承托板（8c）宽边线设置的承托台（7a），该承托台（7a）顶部设有丝杠滑台（7b）和供丝杠滑台（7b）沿第二承托板（8c）宽边线方向移动的第二凹槽（7c），所述掉头组件（10）包括有位于第二承托板（8c）底部的旋转气缸（10a），该旋转气缸（10a）的输出端上设有用以将工件升降的升降组件（10b），所述感应组件（9）包括有位于右承托柱（8b）靠近左承托柱（8a）一端呈水平设置的第三推送气缸（9a），所述第三推送气缸（9a）的输出端上设有用以感应工件的行程开关（9b）。