[实用新型]自动粘合机构

摘要

本实用新型公开了自动粘合机构，包括机架、铰接在机架上的转动气缸、铰接在机架上的转动件、转动件上设有的线性滑轨和通过线性滑轨活动安装在转动件上的伸缩件，转动件上设有电机，电机传动连接有同线性滑轨平行的丝杆，伸缩件与丝杆螺纹连接且可沿丝杆轴向移动，伸缩件连接有吸盘部件，转动气缸的伸缩端与转动件铰接带动转动件转动，所述吸盘部件包括顺次连接的支撑杆、锁紧盘和吸盘，支撑杆与伸缩件连接，所述机架上设有第一限位件和第二限位件，减少震动和噪音，将转动件平衡有效的停止，可以实现玩具和饰面的拿取和移动，拿取定位精准，省时省力，高效且性价比高。

主权项

自动粘合机构，包括机架(1)，其特征在于，自动粘合机构还包括铰接在机架(1)上的转动气缸(2)、铰接在机架(1)上的转动件(3)、转动件(3)上设有的线性滑轨(4)和通过线性滑轨(4)活动安装在转动件(3)上的伸缩件(5)，转动件(3)上设有电机(6)，电机(6)传动连接有同线性滑轨(4)平行的丝杆(7)，伸缩件(5)与丝杆(7)螺纹连接且可沿丝杆(7)轴向移动，伸缩件(5)连接有吸盘(10)部件，转动气缸(2)的伸缩端与转动件(3)铰接，所述吸盘(10)部件包括顺次连接的支撑杆(8)、锁紧盘(9)和吸盘(10)，支撑杆(8)与伸缩件(5)连接。