[实用新型]一种数控机床的上下料机械手

摘要

本实用新型公开了一种数控机床的上下料机械手，该上下料机械手包括：腰座，作为回转基座；垂直手臂，用于在垂直方向上升降运动，包括垂直液压缸和至少一个垂直导杆；水平手臂，支撑在所述垂直手臂的顶端，用于在水平方向升降运动，包括水平液压缸和至少一个水平导杆；以及执行手爪，包括手爪连接梁和安装在手爪连接梁上的末端执行器，其中，手爪连接梁在所述水平手臂的横向上延伸。根据本实用新型的机械手，通过垂直手臂的升降运动、具有伺服定位能力的水平手臂的伸缩运动、以及腰座的回转运动，仅使用三个自由度即可实现与数控机床相配合，实现加工过程中上下料的自动化、无人化，避免了直接引进通用机械手造成的资源浪费问题。

主权项

1.一种数控机床的上下料机械手，其特征在于，包括：腰座，作为上下料机械手的回转基座；垂直手臂，用于在垂直方向上升降运动，包括垂直液压缸和与所述垂直液压缸平行设置的至少一个垂直导杆；水平手臂，支撑在所述垂直手臂的顶端，用于在水平方向升降运动，包括水平液压缸和与所述水平液压缸平行设置的至少一个水平导杆；以及执行手爪，包括手爪连接梁和安装在手爪连接梁上的末端执行器，其中，所述手爪连接梁安装在所述水平手臂的末端，并且在所述水平手臂的横向上延伸。