[实用新型]一种市政水泥混凝土道路用地埋式垃圾桶全方位夹取设备

摘要

本实用新型涉及一种市政水泥混凝土道路用地埋式垃圾桶全方位夹取设备，包括支撑底板、旋转升降装置、抓斗装置和转板装置,所述的旋转升降装置安装在支撑底板上，旋转升降装置上安装有抓斗装置，转板装置与抓斗装置相连接。本实用新型可以解决现有对地埋式垃圾桶清理时存在的工作效率低、对垃圾清理时会掉落很多垃圾、无法自动化对地埋式垃圾桶内的垃圾进行抓取、无法将抓取的垃圾自动排放到垃圾盛放处等难题；可以实现自动对地埋式垃圾桶内垃圾进行全方位稳定抓取的功能，具有工作效率高、对垃圾清理时不会掉落垃圾、可以自动化对地埋式垃圾桶内的垃圾进行抓取、可以将抓取的垃圾自动排放到垃圾盛放处等优点。

主权项

1.一种市政水泥混凝土道路用地埋式垃圾桶全方位夹取设备，包括支撑底板(1)、旋转升降装置(2)、抓斗装置(3)和转板装置(5),其特征在于：所述的支撑底板(1)为长方体结构，旋转升降装置(2)安装在支撑底板(1)上，旋转升降装置(2)上安装有抓斗装置(3)，转板装置(5)与抓斗装置(3)相连接；其中：所述的转板装置(5)包括转动板(51)、转动滚轮(52)、两个滚动连接板(53)、滚动伸缩杆(54)、滚动弹簧(55)、归位连接板(56)、两个归位支链(57)和滚动伸缩支撑板(58)，转动板(51)通过销轴与抓斗装置(3)的底部相连接，转动板(51)的底部上对称安装有两个滚动连接板(53)，转动滚轮(52)通过轴承安装在两个滚动连接板(53)之间，滚动伸缩杆(54)的底部通过铰链安装在转动板(51)的内侧面中部上，滚动伸缩杆(54)的顶部通过铰链与滚动伸缩支撑板(58)相连接，滚动伸缩支撑板(58)安装在抓杆(33)的内侧面上，滚动弹簧(55)位于滚动伸缩杆(54)的外侧，滚动弹簧(55)安装在滚动伸缩杆(54)与滚动伸缩支撑板(58)之间，归位连接板(56)位于滚动伸缩支撑板(58)上方，归位连接板(56)安装在抓杆(33)的内侧面上，两个归位支链(57)对称安装在归位连接板(56)上；所述的归位支链(57)包括归位弹簧(571)、归位挂钩(572)、挂钩连接板(573)，归位挂钩(572)的上端通过归位弹簧(571)安装在归位连接板(56)上，挂钩连接板(573)位于归位弹簧(571)的下方，挂钩连接板(573)安装在抓杆(33)的内侧面上，归位挂钩(572)通过铰链安装在挂钩连接板(573)上，归位挂钩(572)的底部为钩状结构。