[实用新型]一种悬臂式焊接机器人有效
| 申请号： | 201721509126.7 | 申请日： | 2017-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN207695906U | 公开（公告）日： | 2018-08-07 |
| 发明（设计）人： | 张加友;李修奎;卢芳芳;邢毅;迟华波 | 申请（专利权）人： | 诸城市青腾机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02 |
| 代理公司： | 潍坊正信致远知识产权代理有限公司 37255 | 代理人： | 刘新子 |
| 地址： | 262200 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种悬臂式焊接机器人，其特征在于，地脚板的上端连接有连接座，连接座的上端设有机器人；所述机器人包括悬臂轴，悬臂轴连接有通过驱动结构Ⅰ驱动旋转的悬臂，悬臂轴的右端通过摆臂轴连接有通过驱动结构Ⅱ驱动的摆臂，摆臂的左端通过驱动结构Ⅲ连接有竖向伸缩轴，该竖向伸缩轴的下端通过减速机连接有夹头。本实用新型的有益效果：设备操作简单，降低了对工人操作水平的要求，减轻了劳动强度，机械自动化程度高，克服了人工焊接工作环境恶劣的难题，并克服了焊接编程的难题，更加灵活、方便，可与不同的焊接辅助装夹设备相结合进行焊接。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动结构 悬臂轴 焊接 连接座 伸缩轴 悬臂式 上端 摆臂 竖向 机器人 本实用新型 焊接机器人 机械自动化 焊接机器 驱动旋转 人工焊接 设备操作 装夹设备 摆臂轴 地脚板 减速机 夹头 下端 悬臂 左端 编程 驱动 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种悬臂式焊接机器人，其特征在于：包括地脚板，地脚板的上端固定连接有连接座，连接座的上端设有机器人；所述机器人包括与连接座固定连接的悬臂轴，悬臂轴连接有悬臂，该悬臂通过驱动结构Ⅰ驱动旋转，该悬臂的右端侧壁设有示教盒支架，悬臂轴的右端通过摆臂轴连接有摆臂，该摆臂通过驱动结构Ⅱ驱动，所述摆臂的左端通过驱动结构Ⅲ连接有竖向伸缩轴，该竖向伸缩轴的下端通过减速机连接有夹头，该夹头的固定连接有焊枪。
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