[实用新型]多功能盒子皮壳自动定位生产线

摘要

本实用新型公开一种多功能盒子皮壳自动定位生产线，其包括：面纸上料装置，包括第一机座、安装于第一机座上的面纸台和飞达上纸机构；自动过胶装置，其安装于第一机座上，并位于飞达上纸机构旁侧；盒子皮壳自动上料装置，其包括有第二机座、安装于第二机座上的皮壳自动上料机构及盒子自动上料机构；伺服传送系统，其包括传送支架和安装于传送支架上的真空传送带，真空传送带一端与自动过胶装置对接；该真空传送带侧边与皮壳自动上料机构或盒子自动上料机构对接；视觉机械手定位系统，包括架设于第二机座上的机架、安装于机架上端的视觉图像定位机构和机械手定位上料机构；控制系统，其包括安装于第二机座中的主机、操作面板以及安装于机架上的显示器。

主权项

1.多功能盒子皮壳自动定位生产线，其特征在于：其包括：面纸上料装置(1)，其包括第一机座(11)、安装于第一机座(11)上并用于承载面纸的面纸台(12)、安装于第一机座(11)上并位于面纸台(12)上方的飞达上纸机构(13)；自动过胶装置(2)，其安装于所述第一机座(11)上，并位于飞达上纸机构(13)旁侧；盒子皮壳自动上料装置(3)，其包括有第二机座(31)、安装于第二机座(31)上并用于传送皮壳灰板的皮壳自动上料机构(32)以及以可拆卸方式安装于皮壳自动上料机构(32)上方并用于传送纸盒灰板的盒子自动上料机构(33)；伺服传送系统(4)，其包括架设于第二机座(31)及第一机座(11)上的传送支架(41)和安装于传送支架(41)上的真空传送带(42)，该真空传送带(42)一端与自动过胶装置(2)对接；该真空传送带(42)侧边与皮壳自动上料机构(32)或盒子自动上料机构(33)对接；视觉机械手定位系统(5)，其包括架设于第二机座(31)上的机架(51)、以可调节相对位置的方式安装于机架(51)上端的视觉图像定位机构(52)和安装于第二机座(31)上并用于将皮壳自动上料机构(32)或盒子自动上料机构(33)传送的物料传送至真空传送带(42)上传送的面纸上的机械手定位上料机构(53)；控制系统，其包括安装于第二机座(31)内部的主机、安装于第二机座(31)上的操作面板(61)以及安装于机架(51)上的显示器(62)。