[实用新型]用于折弯件的机械手

摘要

本实用新型公开的一种用于折弯件的机械手包括驱动机构、传动机构、吸附机构。驱动机构通过传动机构驱动吸附机构竖直上升或者下降。传动机构包括导向滑轨、连接平台、第一吸附连接座，第二吸附连接座、折叠驱动气缸。吸附机构包括真空吸盘、第一吸盘调节板、第二吸盘调节板，第一吸盘调节板安装于第一吸附连接座上。本实用新型的用于折弯件的机械手通过设置：驱动机构、传动机构、吸附机构，代替人力对折弯件的搬送，并且提供更加精确稳定的搬运效果，从而提高了产线的工作效率。

主权项

1.一种用于折弯件的机械手，其特征在于，包括：驱动机构、传动机构、吸附机构，所述驱动机构通过所述传动机构驱动所述吸附机构竖直上升或者下降；所述传动机构包括：导向滑轨、连接平台、第一吸附连接座，第二吸附连接座、折叠驱动气缸，所述第一吸附连接座安装于所述连接平台，所述第二吸附连接座与所述第一吸附连接座铰接，所述折叠驱动气缸驱动所述第二吸附连接座绕其铰接部旋转，所述驱动机构驱动所述第一吸附连接座沿所述导向滑轨竖直上升或者下降；所述吸附机构包括：真空吸盘、第一吸盘调节板、第二吸盘调节板，所述第一吸盘调节板安装于所述第一吸附连接座上，所述第二吸盘调节板安装于所述第二吸附连接座上，第一吸盘调节板以及第二吸盘调节板上开设有多个真空吸盘调节长槽，所述真空吸盘活动安装于所述真空吸盘调节长槽内。