[实用新型]一种自行车废旧轮胎智能切割机器人

摘要

本实用新型涉及一种自行车废旧轮胎智能切割机器人，包括底板、连接架、辅助装置、切割装置与收集箱，所述底板上安装有连接架、切割装置与收集箱，连接架上安装有辅助装置，且收集箱位于切割装置正下方，收集箱可从底板上进行拆卸。本实用新型可以解决现有自行车轮胎回收技术中存在的需要人工切割、劳动强度大、工作效率低、存在安全隐患与可调性差等问题，可以实现自行车轮胎自动化切割的功能。

主权项

1.一种自行车废旧轮胎智能切割机器人，包括底板(1)、连接架(2)、辅助装置(3)、切割装置(4)与收集箱(5)，其特征在于：所述底板(1)上安装有连接架(2)、切割装置(4)与收集箱(5)，连接架(2)上安装有辅助装置(3)，且收集箱(5)位于切割装置(4)正下方；其中：所述切割装置(4)包括限位槽(41)、调节气缸(42)、调节伸缩杆(43)、调节面板(44)与切割支链(45)，限位槽(41)安装在收集箱(5)上，限位槽(41)前后两侧各安装有一个调节气缸(42)，调节气缸(42)左右两侧各安装有一个调节伸缩杆(43)，调节气缸(42)与调节伸缩杆(43)均安装在底板(1)上，且调节气缸(42)的顶端均与一块调节面板(44)相连接，调节面板(44)左右两侧各安装有一个切割支链(45)；所述辅助装置(3)包括齿条(31)、齿轮(32)、转动电机(33)、滑动块(34)、滑动面板(35)、导向轨(36)、电动滑轨(37)、滑块(38)、辅助板(39)、挤压气缸(310)、挤压面板(311)与挤压抓板(312)，齿条(31)安装在连接架(2)上，连接架(2)上开设有滑动槽，且滑动槽位于齿条(31)后侧，齿条(31)上啮合有齿轮(32)，齿轮(32)与转动电机(33)输出轴相连接，转动电机(33)通过电机座安装在滑动块(34)上，滑动块(34)穿过滑动槽，滑动块(34)下端安装有滑动面板(35)，滑动面板(35)上端与导向轨(36)相连接，滑动面板(35)下端设置有电动滑轨(37)，电动滑轨(37)中部设置有滑块(38)，滑块(38)下端与辅助板(39)相连接，辅助板(39)下端安装有挤压气缸(310)，挤压气缸(310)的顶端通过法兰与挤压面板(311)相连接，挤压面板(311)下端安装有挤压抓板(312)。