[实用新型]一种多自由度电机驱动机器人观测装置有效
| 申请号： | 201721511473.3 | 申请日： | 2017-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN207548797U | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 王磊;任齐民;韩继超;李平 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | B25J19/04 | 分类号： | B25J19/04;H02K7/10;H02K11/21 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多自由度电机驱动机器人观测装置，用于辅助机器人观测外部环境，增大机器人视野。本实用新型包括眼部滚转机构、右眼俯仰机构、左眼俯仰机构和驱动控制器。本实用新型通过磁电式角位移编码器分别检测眼部滚转电机转子、左眼俯仰电机转子、右眼俯仰电机转子的角位移；利用眼部滚转电机滚转控制双眼左右滚转；通过左眼俯仰电机、右眼俯仰电机的旋转控制双眼的俯仰运动，从而可以使双眼观测到空间的任意位置，增大了机器人的视野，本实用新型可用于机器人的观测装置。 | ||
| 搜索关键词： | 本实用新型 俯仰电机 滚转 观测装置 双眼 眼部 右眼 左眼 机器人 多自由度电机 驱动机器人 转子 俯仰机构 观测 角位移编码器 辅助机器人 驱动控制器 电机转子 俯仰运动 滚转控制 外部环境 旋转控制 磁电式 角位移 视野 可用 电机 检测 | ||
【主权项】：
1.一种多自由度电机驱动机器人观测装置，它包含眼部滚转机构（1）、右眼俯仰机构（2）、左眼俯仰机构（3）和驱动控制器（4）四部分；其特征在于：所述的右眼俯仰机构（2）、左眼俯仰机构（3）、驱动控制器（4）分别与眼部滚转机构（1）螺钉连接。
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