[实用新型]体积小且灵活的多头上下料机械手有效
| 申请号： | 201721514573.1 | 申请日： | 2017-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN207712954U | 公开（公告）日： | 2018-08-10 |
| 发明（设计）人： | 万国强 | 申请（专利权）人： | 深圳市瑞科达电子有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 深圳市兰锋知识产权代理事务所(普通合伙) 44419 | 代理人： | 曹明兰 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种体积小且灵活的多头上下料机械手，包括旋转结构和取放料结构，取放料结构固定在旋转结构的下方并且可在旋转结构的驱动下转动；取放料结构包括若干竖直设置于其内部的气缸以及若干固定在气缸的气缸杆下方的吸嘴，各气缸分别连接有用于控制其伸缩的第一电磁阀，各吸嘴分别连接有用于控制其吸放产品的第二电磁阀；旋转结构、第一电磁阀和第二电磁阀均与远程IO模块电连接，远程IO模块设置在旋转结构的上方；使用时各个气缸下方的吸嘴能够单独吸放产品，由于取放料结构是通过旋转结构整体驱动的，取放料结构的两相邻气缸的间距可以设置得较小，两相邻气缸的间距只需要大于产品的宽度即可，这样便于缩小整个机械手的体积，提高机械手的灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转结构 取放 气缸 吸嘴 上下料机械手 第一电磁阀 远程IO模块 相邻气缸 机械手 电磁阀 灵活的 体积小 多头 竖直设置 整体驱动 电连接 气缸杆 伸缩 转动 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种体积小且灵活的多头上下料机械手，其特征在于，包括从上至下设置的旋转结构和取放料结构，所述取放料结构固定在所述旋转结构的下方并且可在旋转结构的驱动下转动；所述取放料结构包括若干竖直设置于其内部的气缸以及若干固定在所述气缸的气缸杆下方的吸嘴，各所述气缸分别连接有用于控制其伸缩的第一电磁阀，各所述吸嘴分别连接有用于控制其吸放产品的第二电磁阀；所述旋转结构、第一电磁阀和第二电磁阀均与远程IO模块电连接，所述远程IO模块设置在所述旋转结构的上方。
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