[实用新型]一种无序上料机的分料定位装置

摘要

本实用新型涉及无序上料技术领域，尤其涉及一种无序上料机的分料定位装置，包括对应设置于阶梯上料装置出料口的传输机构，还包括分料机构和拨料机构，所述分料机构包括设置于传输机构末端两侧的第一料道和第二料道，所述拨料机构设置于传输机构末端上方，所述拨料机构可沿与传输机构垂直的方向作往复运动，以及在往复运动时将传输机构上的相邻工件分拨至第一料道和第二料道。将工件分拨至两个料道，实现工件的分料传输，从而可以使用两个机械手同步工作，加大了上料效率。 1

主权项

1.一种无序上料机的分料定位装置，包括对应设置于阶梯上料装置出料口的传输机构(401)，其特征在于：还包括分料机构和拨料机构(404)，所述分料机构包括设置于传输机构(401)末端两侧的第一料道(402)和第二料道(403)，所述拨料机构(404)设置于传输机构(401)末端上方，所述拨料机构(404)可沿与传输机构(401)垂直的方向作往复运动，以及在往复运动时将传输机构(401)上的相邻工件分拨至第一料道(402)和第二料道(403)。

2.如权利要求1所述无序上料机的分料定位装置，其特征在于：所述传输机构(401)包括与阶梯上料装置出料端对应的上传输道(409)和平行设置于上传输道(409)下方的下传输道(410)，所述下传输道(410)两端均长于上传输道(409)。

3.如权利要求2所述无序上料机的分料定位装置，其特征在于：所述上传输道(409)的末端设有固定的挡料罩(408)，所述挡料罩(408)与所述上传输道(409)之间形成供工件(8)下落至下传输道(410)的落料空间(411)。

4.如权利要求1所述无序上料机的分料定位装置，其特征在于：所述拨料机构(404)包括用于将相邻工件(8)分拨至第一料道(402)和第二料道(403)的拨料头(414)，以及用于控制拨料头(414)往复运动的第一气缸(413)。

5.如权利要求4所述无序上料机的分料定位装置，其特征在于：所述拨料头(414)包括拨料板(414c)、固定板(414b)、侧挡板(414d)和上压板(414a)，所述上压板(414a)水平设置，所述固定板(414b)和拨料板(414c)分别竖直固定在所述上压板(414a)的上表面和下表面上，所述固定板(414b)与所述第一气缸(413)固定连接，所述侧挡板(414d)设置于所述上压板(414a)一侧且与所述上压板(414a)和拨料板(414c)垂直固定连接。

6.如权利要求1所述无序上料机的分料定位装置，其特征在于：还包括设置于第一料道(402)和第二料道(403)下方的推料装置(405)，所述第一料道(402)和第二料道(403)中部沿长度方向设有供工件(8)落入并滑动的滑道(403a)，所述推料装置(405)包括滑动设置于滑道(403a)内的用于将工件(8)推动至滑道(403a)末端的推料板(405b)和用于控制推料板(405b)沿滑道(403a)往复运动的第二气缸(405a)。

7.如权利要求1所述无序上料机的分料定位装置，其特征在于：还包括挡料装置(407)，所述挡料装置(407)包括支撑架(416)、第三气缸(415)和挡料框(417)，所述支撑架(416)固定在所述传输机构(401)的侧壁上，所述第三气缸(415)水平设置且缸体一端与支撑架(416)固定连接，另一端与挡料框(417)固定连接，当所述第三气缸(415)处于伸长状态时，所述挡料框(417)前端与阶梯上料装置的出料口抵接。

8.如权利要求7所述无序上料机的分料定位装置，其特征在于：所述挡料框(417)包括固定连接形成一个框状结构的前板(417a)、后板(417b)、侧板(417c)和底板(417d)，所述前板(417a)与后板(417b)之间通过加强板(417e)固定连接。

9.如权利要求1所述无序上料机的分料定位装置，其特征在于：还包括定位装置(406)，所述定位装置(406)包括升降平台(406a)，以及固定在升降平台(406a)上用于对工件(8)进行姿态校正的定位套筒(406b)，所述定位套筒(406b)包括两个且分别设置于所述第一料道(402)和第二料道(403)滑道的末端正下方。

10.如权利要求9所述无序上料机的分料定位装置，其特征在于：所述定位套筒(406b)中央设有腔体，所述腔体上部为圆锥状导向腔(406b1)，下部为圆柱状限位腔(406b2)。