[实用新型]一种焊枪自适应调节装置

摘要

本实用新型公开了一种焊枪自适应调节装置，本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，焊接精度高，品质稳定，生产效率高，人工成本低，采用伺服电机，焊接时，焊枪的位置和转盘的转速都能够得到稳定的控制，激光测距仪在焊接前进行对转盘上零件进行检测，然后通过第一电机和第二电机对焊枪位置进行补偿，从而实现焊枪的自适应调节。

主权项

1.一种焊枪自适应调节装置，其特征在于：包括左底板(1)、连接板(2)、右底板(3)、转盘(4)、激光测距仪(5)、第一罩壳(6)、第一电机(7)、第一丝杠(8)、第一安装座(9)、第二安装座(10)、第二丝杠(11)、第二电机(12)、第三安装座(13)、安装板(14)、转轴(15)、焊枪夹(16)和焊枪(17)；所述左底板(1)上表面右侧固定连接有一个连接板(2)；所述连接板(2)固定连接在右底板(3)下表面左侧；所述右底板(3)的上表面上分别设有转盘(4)和激光测距仪(5)，所述激光测距仪(5)对准转盘(4)；所述左底板(1)的表面上固定连接有一个第一罩壳(6)；所述第一罩壳(6)的腔室中活动连接有一个第一丝杠(8)；所述第一罩壳(6)的侧面上固定连接有一个第一电机(7)；所述第一电机(7)的输出轴与第一丝杠(8)轴连接在一起；所述第一丝杠(8)上通过螺纹连接有一个第一安装座(9)；所述第一安装座(9)表面上固定连接有一个第二安装座(10)；所述第二安装座(10)的顶端上固定连接有一个第二电机(12)；所述第二安装座(10)的腔室中活动连接有一个第二丝杠(11)；所述第二丝杠(11)与第二电机(12)的输出轴轴连接在一起；所述第二丝杠(11)上通过螺纹连接有一个第三安装座(13)；所述第三安装座(13)侧面上固定连接有一个安装板(14)；所述安装板(14)上通过转轴(15)连接有一个焊枪夹(16)；所述焊枪夹(16)中固定连接有一个焊枪(17)，所述焊枪(17)对准转盘(4)。