[实用新型]一种主从切换系统有效
| 申请号： | 201721521349.5 | 申请日： | 2017-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN207432204U | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 张传胜;秦宇飞;吴文镜;贾建民;王斌;赵文灿;赵利锋 | 申请（专利权）人： | 国机智能技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 杨立;王丹 |
| 地址： | 100083 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种主从切换系统，涉及液压机器人控制技术领域。该系统包括：总控制器，以及分别与总控制器连接的主从切换器、主手控制器和从手控制器，其中，主从切换器包括两个以上工作模式开关，用于供用户选择液压机器人的工作模式，总控制器用于根据用户选择的工作模式，分别向液压机器人的主手控制器和从手控制器发送控制指令，控制液压机器人的主手和从手按该工作模式运动。本实用新型提供的一种主从切换系统，能够使液压机器人在遇到故障等原因停止时，通过选择不同的工作模式使液压机器人的主手和从手快速地恢复到可工作的状态，能够有效地避免因从手与主手间存在位置偏差而导致的从手破坏工作设备。 | ||
| 搜索关键词： | 液压机器人 主手 工作模式 控制器 主从切换系统 总控制器 本实用新型 主从切换 发送控制指令 工作模式开关 控制技术领域 工作设备 位置偏差 有效地 恢复 | ||
【主权项】：
1.一种主从切换系统，其特征在于，包括：总控制器，以及分别与所述总控制器连接的主从切换器、主手控制器和从手控制器，其中，所述主从切换器包括两个以上工作模式开关，用于供用户选择液压机器人的工作模式，所述总控制器用于根据用户选择的所述工作模式，分别向所述液压机器人的主手控制器和从手控制器发送控制指令，所述主手控制器和所述从手控制器分别用于根据所述控制指令控制所述液压机器人的主手和从手按所述工作模式运动。
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