[实用新型]一种面内旋转型行波超声电机以及驱动器

摘要

本实用新型涉及超声电机领域，提供一种面内旋转型行波超声电机以及包含该电机的驱动器。面内旋转型行波超声电机包括有定子、转子、转轴及壳体组成，转子为中空的圆柱形且设有一腔体，定子为中空的圆台形，定子固定连接于壳体，转子套接固定于转轴，定子外径较小的一端嵌套入转子的腔体中，转轴转动连接于壳体。定子与转子呈薄片状，减小了轴向体积，适用于很多薄片式电子产品，且圆台形的定子与转子相嵌，将转子对定子的轴向预压力转化成周向预紧力，定子的圆周转动带动转子转动，得到大的驱动力矩，定子与转子的结构便于加工，实用性强。 1

主权项

1.一种面内旋转型行波超声电机，其特征在于，其包括定子、转子、转轴及壳体组成；所述转子为中空的圆柱形且设有一个腔体，所述定子为中空的圆台形，所述定子固定连接于所述壳体，所述转子套接固定于所述转轴，所述定子外径较小的一端嵌套入所述转子的所述腔体中，所述转轴转动连接于所述壳体。

2.根据权利要求1所述的面内旋转型行波超声电机，其特征在于，还包括压电陶瓷，所述压电陶瓷连接于所述定子的内表面，所述压电陶瓷的引线通过所述定子与所述壳体之间的空隙引出。

3.根据权利要求2所述的面内旋转型行波超声电机，其特征在于，所述压电陶瓷的高度与所述定子的高度相同。

4.根据权利要求1所述的面内旋转型行波超声电机，其特征在于，所述定子包括有多个定子齿，多个所述定子齿间隔分布于所述定子的外周侧。

5.根据权利要求4所述的面内旋转型行波超声电机，其特征在于，在安装状态下，所述定子完全嵌入所述转子的腔体中，所述转子的侧壁与所述定子的定子齿相贴合。

6.根据权利要求1所述的面内旋转型行波超声电机，其特征在于，在安装状态下，所述转子的所述腔体的深度大于所述定子的高度。

7.根据权利要求1所述的面内旋转型行波超声电机，其特征在于，所述定子外径较大的一端设有至少一个支撑件，所述定子与所述壳体之间通过所述支撑件相连。

8.根据权利要求7所述的面内旋转型行波超声电机，其特征在于，所述支撑件为四个。

9.根据权利要求8所述的面内旋转型行波超声电机，其特征在于，四个所述支撑件设于所述定子外径较大的一端的中间位置且按照圆周等间距排列。

10.根据权利要求1所述的面内旋转型行波超声电机，其特征在于，还包括有碟簧和卡簧，所述碟簧和卡簧连接于所述转子外径较小的一端。

11.一种驱动器，其特征在于，其包括如权利要求1～10任一项所述的面内旋转型行波超声电机。