[实用新型]城市河道排污口巡查系统有效
| 申请号： | 201721522811.3 | 申请日： | 2017-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN207397097U | 公开（公告）日： | 2018-05-22 |
| 发明（设计）人： | 谢文可 | 申请（专利权）人： | 谢文可 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G01N21/59;G01N33/18 |
| 代理公司： | 无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙) 32316 | 代理人： | 朱亮淞 |
| 地址： | 214000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种城市河道排污口巡查系统，包括水上移动基站以及排污口探测机器人，两者之间可通讯且两者之间设置有定位系统；水上移动基站包括巡航载体，巡航载体上设置有控制中心、定位模块以及基站电源；排污口探测机器人包括水下机器人，水下机器人上设置有避障系统、排污口探测单元、机器人电源以及机器人控制器。本实用新型的城市河道排污口巡查系统包含的排污口探测机器人可在水下进行自动巡航探测排污口的位置，水上移动基站可以调配管理排污口探测机器人并获取排污口探测机器人的数据，通过协同两者的工作可以高效完成河道排污口的搜查与定位工作并将数据反馈至用户手中，效率高，对于河道治理工作意义非凡。 | ||
| 搜索关键词： | 城市 河道 排污 巡查 系统 | ||
【主权项】：
1.城市河道排污口巡查系统，其特征在于：包括水上移动基站(1)以及至少一个排污口探测机器人(2)，两者之间可相互通讯且两者之间设置有用于确定两者相对位置的定位系统；所述水上移动基站(1)包括巡航载体(101)，所述巡航载体(101)上设置有控制中心(102)、定位模块(103)以及基站电源(109)；所述排污口探测机器人(2)包括可在水下运动的水下机器人(201)，所述水下机器人(201)上设置有避障系统(202)、排污口探测单元(203)、机器人电源(206)以及机器人控制器(207)。
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