[实用新型]一种蔬菜钵苗自动移栽机

摘要

一种蔬菜钵苗自动移栽机，包括机架、行走机构以及钵苗移栽装置，所述行走机构设置在机架的底部，所述钵苗移栽装置设置在机架的上部，钵苗移栽装置包括苗盘输送机构、取苗投苗机构和用于将钵苗移栽入田地中的栽植机构，所述苗盘输送机构包括垂直输送机构、水平输送机构和推送机构；所述取苗投苗机构包括顶针机构、取苗机构、引导机构和投苗机构，所述取苗机构用于抓取顶针机构顶出的钵苗并输送至投苗机构，所述投苗机构用于接住取苗机构投放的钵苗，并将钵苗运送至预设位置进行栽植；本实用新型提供了一种蔬菜钵苗自动移栽机，整个机器能够实现钵苗移栽过程钵苗输送、取苗、投苗和栽植全程自动化。

主权项

1.一种蔬菜钵苗自动移栽机，包括机架（1）、行走机构（62）以及钵苗移栽装置，所述行走机构（62）设置在机架（1）的底部，所述钵苗移栽装置设置在机架（1）的上部，钵苗移栽装置包括苗盘输送机构（63）、取苗投苗机构（64）和用于将钵苗移栽入田地中的栽植机构（65），其特征在于：所述苗盘输送机构（63）包括垂直输送机构、水平输送机构和推送机构，所述推送机构包括机架（1）上设置的推送电机（66）、推送电机（66）驱动连接的推送组件（67）以及两个用于矫正苗盘从垂直输送机构推出方向的第二限位板（68），当苗盘从垂直输送机构下降至与水平输送机构高度相同的位置时，推送电机（66）带动推送组件（67）将苗盘从两个第二限位板（68）之间推送到水平输送机构上，水平输送机构的中部沿水平输送机构的长度方向延伸设置有用于与苗盘底部的导槽配合进行导向的导轨（59）；所述取苗投苗机构（64）包括顶针机构、取苗机构、引导机构和投苗机构，所述取苗机构用于抓取顶针机构顶出的钵苗并输送至投苗机构，所述投苗机构用于接住取苗机构投放的钵苗，并将钵苗运送至预设位置进行栽植；在苗盘的移动方向，所述引导机构设置在水平输送机构前方的机架（1）上，机架（1）上设有两个支撑架（42），两个支撑架（42）之间设置有固定轴（40），固定轴（40）两端穿设有侧板（36），固定轴（40）中间穿设有弧形导板（38），弧形导板（38）上连接有防止苗盘整体被顶针机构顶出的压紧条（37），与固定轴（40）相对的另一侧侧板（36）之间连接有导板（43），导板（43）上固设有向下的空苗盘导向条（39），空苗盘顺着空苗盘导向条（39）落入苗盘收纳盒（41）中。