[实用新型]非接触移动式智能垃圾回收装置

摘要

非接触移动式智能垃圾回收装置，涉及环保领域，解决了现有垃圾桶存在的样式和结构单一的问题。本实用新型包括智能垃圾桶和垃圾回收装置。智能垃圾桶包括第一控制器、超声波传感器、第一红外接近传感器、音箱、四个灰度传感器、液晶显示器、第一舵机、垃圾桶、四个旋转万向轮、轻量化底座、两个支座、支撑框架、固定座、固定架、第二红外接近传感器。垃圾回收装置包括两个U形座、控制器安装座、第二控制器、轻量化安装座、支撑主架、支架、第三红外接近传感器、第二舵机、第三舵机、第四舵机、第五舵机、机械手、三个固定平台。本实用新型结构简单、可靠性高、应用广泛。

主权项

非接触移动式智能垃圾回收装置，包括智能垃圾桶和垃圾回收装置；所述智能垃圾桶包括：轻量化底座(9)；固定在轻量化底座(9)下表面内侧的第一控制器；安装在轻量化底座(9)下表面的四个灰度传感器(4)；安装在轻量化底座(9)两侧的四个旋转万向轮(8)；分别与四个旋转万向轮(8)一一对应相连的四个驱动舵机；固定在轻量化底座(9)上表面的两个支座(10)；固定在两个支座(10)上的支撑框架(11)；固定在支撑框架(11)下端内表面上的音箱(3)；放置在支撑框架(11)下端内表面中心的垃圾桶(7)；通过固定架(13)固定在支撑框架(11)左端内表面上的第二红外接近传感器(26)，所述第二红外接近传感器(26)位于垃圾桶(7)正上方；通过固定座(12)固定在支撑框架(11)左端外表面上的第一舵机(6)；固定在支撑框架(11)右端外表面上的第一红外接近传感器(2)；固定在支撑框架(11)上端外表面上的超声波传感器(1)；所述超声波传感器(1)、第一红外接近传感器(2)、音箱(3)、灰度传感器(4)、液晶显示器(5)、第一舵机(6)、第二红外接近传感器(26)均与第一控制器电连接；所述垃圾回收装置包括：固定平台(27)；分别固定在两个固定平台(27)上的两个U形座(14)；固定在固定平台(27)上的控制器安装座(15)；固定在控制器安装座(15)上的第二控制器(16)；固定在两个U形座(14)上端的轻量化安装座(17)；固定在轻量化安装座(17)中心的支撑主架(18)；固定在支撑主架(18)上端侧面上的支架(19)；固定在支架(19)端部中心孔中的第三红外接近传感器(20)；与支撑主架(18)相连的第二舵机(21)；与第二舵机(21)相连的第三舵机(22)；与第三舵机(22)相连的第四舵机(23)；与第四舵机(23)相连的第五舵机(24)；与第五舵机(24)相连的机械手(25)，用于抓取垃圾桶(7)；所述第三红外接近传感器(20)、第二舵机(21)、第三舵机(22)、第四舵机(23)、第五舵机(24)均与第二控制器(16)电连接。