[实用新型]输油管路光纤光栅传感器铺设机械手

摘要

本实用新型涉及一种光纤光栅传感器的铺设装置，提供一种输油管路光纤光栅传感器铺设机械手，包括主柄、副柄、硅胶瓶、硅胶挤出系统；所述硅胶挤出系统包括第一硅胶管道，所述第一硅胶管道的头部延伸到主柄的夹头处，第一硅胶管道的尾部延伸到硅胶瓶中，所述挤压盘设于硅胶瓶中，挤压盘与齿条固连，所述副柄内设有第二硅胶管道，第二硅胶管道的头部延伸到副柄的夹头处，第二硅胶管道的尾部在主柄和副柄铰接处与主柄内的第一硅胶管道连通，所述主柄和副柄的夹头凹槽内分别设有与第一硅胶管道和第二硅胶管道连通的小孔；所述主柄和副柄的夹头凹槽内设有加热电阻片。本实用新型使用方便，单手即可操作，铺设效率高，固定效果好。

主权项

输油管路光纤光栅传感器铺设机械手，其特征是：包括主柄、副柄、与主柄相连接的可拆卸的硅胶瓶、位于主柄内的硅胶挤出系统；所述主柄和副柄通过销柱铰接，主柄和副柄的前端为半圆弧状的夹头，夹头沿半圆形弧内侧设有凹槽，主柄和副柄的夹头合拢后形成一个圆环，所述硅胶挤出系统包括电源、电机、齿轮、齿条、挤压盘、第一硅胶管道，所述第一硅胶管道的头部延伸到主柄的夹头处，第一硅胶管道的尾部延伸到硅胶瓶中，所述挤压盘设于硅胶瓶中，挤压盘与齿条固连，齿条与齿轮啮合，齿轮与电机、电源相连，所述副柄内设有第二硅胶管道，第二硅胶管道的头部延伸到副柄的夹头处，第二硅胶管道的尾部在主柄和副柄铰接处与主柄内的第一硅胶管道连通，所述主柄和副柄的夹头凹槽内分别设有与第一硅胶管道和第二硅胶管道连通的小孔；所述主柄和副柄的夹头凹槽内设有加热电阻片，所述主柄上的加热电阻片和副柄上的加热电阻片并联后经加热电阻开关与电源相连。