[实用新型]一种抗震捷联惯性导航装置有效
| 申请号： | 201721526443.X | 申请日： | 2017-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN207798109U | 公开（公告）日： | 2018-08-31 |
| 发明（设计）人： | 王小娜;陈国通 | 申请（专利权）人： | 河北科技大学 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16 |
| 代理公司： | 石家庄轻拓知识产权代理事务所(普通合伙) 13128 | 代理人： | 秦燕 |
| 地址： | 050000 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种抗震捷联惯性导航装置，其包括竖直环架和滚动环架，位于竖直环架的内壁相正对的上下设置有两个滚轮，位于两个滚轮之间配装有可自由回转的滚动环架，在滚动环架上枢接有枢轴，所述的枢轴上固定连接有有一水平支架，位于水平支架上固定有一导航单元；所述的导航单元包括主控单元、加速度传感器、陀螺仪和磁力计，主控单元的加速度信息收发端口与加速度传感器的加速度信息收发端口相连，主控单元的转角信息收发端口与陀螺仪的转角信息收发端口相连，主控单元的姿态信息收发端口与磁力计的姿态信息收发端口相连。本实用新型精简了结构组成，提高了设备稳定性和可靠性，整体机构简单高效。 | ||
| 搜索关键词： | 收发端口 主控单元 滚动环 捷联惯性导航装置 加速度传感器 本实用新型 加速度信息 导航单元 水平支架 转角信息 姿态信息 磁力计 陀螺仪 滚轮 环架 枢轴 竖直 抗震 设备稳定性 结构组成 上下设置 整体机构 自由回转 内壁 枢接 正对 | ||
【主权项】：
1.一种抗震捷联惯性导航装置，其特征在于：包括竖直环架（1）和滚动环架（2），位于竖直环架的内壁相正对的上下设置有两个滚轮，位于两个滚轮之间配装有可自由回转的滚动环架，在滚动环架上枢接有枢轴，所述的枢轴上固定连接有一水平支架（3），位于水平支架上固定有一导航单元；所述的导航单元包括主控单元（5）加速度传感器、陀螺仪和磁力计，主控单元的加速度信息收发端口与加速度传感器的加速度信息收发端口相连，主控单元的转角信息收发端口与陀螺仪的转角信息收发端口相连，主控单元的姿态信息收发端口与磁力计的姿态信息收发端口相连。
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