[实用新型]一种安全性高的停车机器人有效
申请号: | 201721526489.1 | 申请日: | 2017-11-15 |
公开(公告)号: | CN207387680U | 公开(公告)日: | 2018-05-22 |
发明(设计)人: | 黄曹;冯志威;杨建萍;李文;巴萍;舒小斌;万锐;魏宇;刘全兵 | 申请(专利权)人: | 江西丹巴赫机器人股份有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;E04H6/08 |
代理公司: | 北京久维律师事务所 11582 | 代理人: | 邢江峰 |
地址: | 330000 江西省南昌市南*** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | 本实用新型涉及机器人技术领域,尤其是一种安全性高的停车机器人,包括底座,所述底座底部的两侧均设有挡块,所述底座的两侧设有车轮,所述底座靠近挡块一侧的表面设有第一凹槽,所述第一凹槽的表面设有滑轨,所述滑轨表面的两侧均设有两个滑块,两个所述滑块之间设有连接板,所述连接板靠近挡块的一侧设有支撑板,所述支撑板的底部设有第二凹槽,所述连接杆远离气压缸的一端伸出第二卡槽,所述连接杆远离气压缸的一端设有阻板。本实用新型设置的第二卡板与支撑柱结构,通过第二卡板对阻块的支撑,再将支撑柱与阻块连接,增大第二支撑块的稳定性,进而使支撑臂安全性得到提高。 | ||
搜索关键词: | 一种 安全性 停车 机器人 | ||
【主权项】:
1.一种安全性高的停车机器人,包括底座(1),所述底座(1)底部的两侧均设有挡块(2),所述底座(1)的两侧设有车轮(3),其特征在于,所述底座(1)靠近挡块(2)一侧的表面设有第一凹槽(4),所述第一凹槽(4)的表面设有滑轨(5),所述滑轨(5)表面的两侧均设有两个滑块(6),两个所述滑块(6)之间设有连接板(7),所述连接板(7)靠近挡块(2)的一侧设有支撑板(8),所述支撑板(8)的底部设有第二凹槽(9),所述第二凹槽(9)的表面设有阻块(10),所述第二凹槽(9)两侧的内壁均设有第一卡槽(19),两个所述第一卡槽(19)之间设有第二卡板(21),所述阻块(10)底部的两侧均设有第三凹槽(11),所述第三凹槽(11)的表面设有弹簧(12),所述第二卡板(21)的表面设有第四凹槽(14),所述弹簧(12)远离第三凹槽(11)的一端与第四凹槽(14)的表面连接,所述第二凹槽(9)两侧内壁的底部设有第一卡板(15),所述第一卡板(15)的顶部设有第一支撑块(13),所述第一支撑块(13)远离第一卡板(15)的一端与第二卡板(21)连接,所述支撑板(8)底部的两侧均设有支撑杆(16),所述支撑杆(16)的底部设有第二支撑块(17),所述第二支撑块(17)远离底座(1)的一侧设有支撑臂(18),所述阻块(10)底部的中间处设有支撑柱(20),所述支撑柱(20)远离阻块(10)的一端穿过第二卡板(21),并与第二支撑块(17)连接,所述支撑臂(18)一侧的顶部均设有第二卡槽(22),所述第二卡槽(22)的内壁设有气压缸(25),所述气压缸(25)的一端设有连接杆(23),所述连接杆(23)远离气压缸(25)的一端伸出第二卡槽(22),所述连接杆(23)远离气压缸(25)的一端设有阻板(24)。
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