[实用新型]一种机械手示教盒装置

摘要

本实用新型公开了一种机械手示教盒装置，包括示教盒本体，所述示教盒本体上表面左侧加工有一号圆形凹槽，所述一号圆形凹槽内设有四方向摇杆，所述示教盒本体上表面且位于一号圆形凹槽右侧加工有二号圆形凹槽，所述二号圆形凹槽内设有上升按键，所述示教盒本体上表面且位于二号圆形凹槽前方左侧加工有三号圆形凹槽，所述三号圆形凹槽内设有轨迹保存按钮，所述轨迹保存按钮内加工有空腔，所述空腔内下表面设有指示灯。本实用新型的有益效果是专门控制机器手末端位置，体积小巧、轻便，可以让用户拿着本示教盒近距离精确的调试机械手的位置，且脱离了主机，消除跌落损坏主机的隐患，从而保护了昂贵的操作系统。

主权项

一种机械手示教盒装置，包括示教盒本体（1），其特征在于，所述示教盒本体（1）上表面左侧加工有一号圆形凹槽（2），所述一号圆形凹槽（2）内设有四方向摇杆（3），所述示教盒本体（1）上表面且位于一号圆形凹槽（2）右侧加工有二号圆形凹槽（4），所述二号圆形凹槽（4）内设有上升按键（5），所述示教盒本体（1）上表面且位于二号圆形凹槽（4）前方左侧加工有三号圆形凹槽（6），所述三号圆形凹槽（6）内设有轨迹保存按钮（7），所述轨迹保存按钮（7）内加工有空腔（8），所述空腔（8）内下表面设有指示灯（9），所述示教盒本体（1）上表面且位于三号圆形凹槽（6）前方右侧加工有四号圆形凹槽（10），所述四号圆形凹槽（10）内设有下降按键（11），所述示教盒本体（1）前表面加工有抓取防滑孔（12），所述示教盒本体（1）右表面加工有一对固定孔（13），所述示教盒本体（1）下表面右侧加工有电缆线出口（14）。