[实用新型]一种机械手

摘要

本实用新型公开了一种机械手，包括设置有第一轨道的基座、可移动地安装在第一轨道上的第一平移板、第一驱动装置、可移动地安装在第一平移板上的第一支撑板、连接在第一平移板与第一支撑板之间的第一复位弹簧、设置在第一支撑板上的第二轨道、可移动地安装在第二轨道上的第二平移板、第二驱动装置、可移动地安装在第二平移板上的第二支撑板、连接在第二平移板与第二支撑板之间的第二复位弹簧、设置在第二支撑板上的第三轨道、可移动地安装在第三轨道上的第三平移板、第三驱动装置、第三支撑板、连接在第三平移板与第三支撑板之间的第三复位弹簧、旋转支撑板、吸盘装置。本实用新型可有效延长机械手的使用寿命。

主权项

1.一种机械手，其特征在于：包括设置有第一轨道的基座、可移动地安装在第一轨道上的第一平移板、固定在基座上并用于驱动第一平移板沿第一轨道移动的第一驱动装置、可移动地安装在第一平移板上的第一支撑板、连接在第一平移板与第一支撑板之间的第一复位弹簧、设置在第一支撑板上的第二轨道、可移动地安装在第二轨道上的第二平移板、固定在第一支撑板上并用于驱动第二平移板沿第二轨道移动的第二驱动装置、可移动地安装在第二平移板上的第二支撑板、连接在第二平移板与第二支撑板之间的第二复位弹簧、设置在第二支撑板上的第三轨道、可移动地安装在第三轨道上的第三平移板、固定在第二支撑板上并用于驱动第三平移板沿第三轨道移动的第三驱动装置、可移动地安装在第三平移板上的第三支撑板、连接在第三平移板与第三支撑板之间的第三复位弹簧、旋转支撑板、固定在第三支撑板上并用于驱动旋转支撑板旋转的旋转气缸、固定在旋转支撑板上的吸盘装置；所述第一轨道的延伸方向与第二轨道的延伸方向垂直；所述第三轨道的延伸方向分别与第一轨道的延伸方向、第二轨道的延伸方向垂直。