[实用新型]一种全向移动平台系统有效
| 申请号： | 201721527639.0 | 申请日： | 2017-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN207663287U | 公开（公告）日： | 2018-07-27 |
| 发明（设计）人： | 胡建军 | 申请（专利权）人： | 东莞市松迪智能机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 | 代理人： | 张明 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市松山湖*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人自主导航技术领域，尤其是指一种全向移动平台系统，包括微控器、航姿参考系统、蓝牙模块、驱动电机、异步收发传输器和全向移动平台小车，所述驱动电机与所述微控器连接，所述全向移动平台小车包括车架和车轮，所述驱动器安装于全向移动平台小车的车架上，所述电机本体安装于全向移动平台小车的各个车轮上，所述蓝牙模块用于与上位机通讯，本实用新型基于航姿参考系统与驱动电机的编码器融合进行定位，航姿参考系统可及时、准确的反馈信息，全向移动平台系统可对航姿参考系统反馈的信号进行及时的处理，从而控制全向移动平台的各个车轮，使全向移动平台系统具有很强的环境适应性，具备定位精度高，实时性好等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 全向移动平台 参考系统 驱动电机 小车 本实用新型 车轮 蓝牙模块 微控器 车架 异步收发传输器 定位精度高 环境适应性 驱动器安装 上位机通讯 电机本体 反馈信息 实时性好 自主导航 编码器 机器人 反馈 融合 | ||
【主权项】：
1.一种全向移动平台系统，其特征在于：包括微控器、航姿参考系统、蓝牙模块、驱动电机、异步收发传输器和全向移动平台小车，所述蓝牙模块、所述航姿参考系统通过异步收发传输器与所述微控器连接，所述驱动电机与所述微控器连接，所述驱动电机包括电机本体、编码器与驱动器，所述全向移动平台小车包括车架和车轮，所述驱动器安装于全向移动平台小车的车架上，所述电机本体安装于全向移动平台小车的各个车轮上，所述蓝牙模块用于与上位机通讯。
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