[实用新型]一种树干自动涂白工作装置

摘要

本实用新型公开了一种树干自动涂白工作装置，包括控制装置、固定架、升降装置、升降台、工作臂、涂白小车和直线驱动装置；固定架安装于伸缩臂的活动端上，升降装置安装于固定架上，升降台安装于升降装置上，工作臂的数目为两个，且均为半圆形结构体，两个工作臂的后端转动安装于升降台上，工作臂具有一环形面、一连接于环形面外侧的外环壁和一连接于环形面内侧的内环壁，环形面、外环壁和内环壁组成半圆形的绕行轨道，涂白小车能够沿绕行轨道移动；直线驱动装置的数目为两个，其一端铰接于升降台、另一端铰接于相应的工作臂。本实用新型具有的有益效果：能够降低劳动强度、提高作业效率以及改善涂白效果。

主权项

1.一种树干自动涂白工作装置，其特征在于：包括控制装置、固定架（1）、升降装置、升降台（4）、工作臂（6）、涂白小车和直线驱动装置（5）；所述固定架（1）安装于伸缩臂（22）的活动端上，所述升降装置安装于所述固定架（1）上，所述升降台（4）安装于所述升降装置上，所述工作臂（6）的数目为两个，且均为半圆形结构体，两个工作臂（6）的后端转动安装于所述升降台（4）上，所述工作臂（6）具有一环形面、一连接于所述环形面外侧的外环壁和一连接于所述环形面内侧的内环壁，所述环形面、外环壁和所述内环壁组成半圆形的绕行轨道（7），所述涂白小车能够沿所述绕行轨道（7）移动；所述直线驱动装置（5）的数目为两个，其一端铰接于所述升降台（4）、另一端铰接于相应的所述工作臂（6）；所述直线驱动装置（5）驱动所述工作臂（6）绕其转动中心相互靠近时能够使所述绕行轨道（7）连接成完整的圆形绕行轨道（7），所述直线驱动装置（5）驱动所述工作臂（6）绕其转动中心相互远离时能够使所述工作臂（6）的前端之间形成一定间距；所述涂白小车包括车身（9）和安装于所述车身（9）上的电池、车轮（11）、导轮（10）、小车控制器、动力装置（13）、喷涂装置和储料桶（15）；所述车轮（11）和所述导轮（10）的数目均为四个，所述车轮（11）接触所述环形面，位于所述车身（9）外侧的所述导轮（10）接触所述外环壁，位于所述车身（9）内侧的所述导轮（10）接触所述内环壁，所述动力装置（13）通过传动机构（12）连接所述车轮（11），所述喷涂装置具有一可调节喷嘴（16），所述可调节喷嘴（16）朝内设置，所述喷涂装置通过软管连接所述储料桶（15）；所述动力装置（13）和喷涂装置分别与所述小车控制器电连接，所述电池为所述涂白小车供电，所述小车控制器与所述控制装置建立无线连接。